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SICK SIG200 Betriebsanleitung

SICK SIG200 Betriebsanleitung

Sensor integration gateway
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Sensor Integration Gateway – SIG200
REST-API
Integrationsprodukte

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK SIG200

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Sensor Integration Gateway – SIG200 REST-API Integrationsprodukte...
  • Seite 2: Hersteller

    Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. E497722 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Demontage und Entsorgung............67 Wartung....................68 Technische Daten................69 12.1 Allgemeine technische Daten..............8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4: Zu Ihrer Sicherheit

    Hinweise zur UL Zulassung UL Environmental Rating: Enclosure type 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Wird das Produkt für einen anderen Zweck verwendet oder in irgendeiner Weise verän‐ dert, erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprüche gegenüber der SICK AG. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Produktbeschreibung

    IO-Link Anschluss S3 IO-Link Anschluss S4 Ethernet Anschluss P2 Ethernet Anschluss P1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Grün blinkend Pin 4: keine IO-Link- Kommunikation aktiv 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    Überprüfen Sie bei einer Lagerzeit von länger als 3 Monaten regelmäßig den allge‐ ■ meinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Montage

    An Port P1, S1 und Power gibt es keine Schutzkappe. HINWEIS Im Lieferumfang sind keine Schrauben enthalten. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Elektrische Installation

    + 24 V DC nominal n.c. not connected n.c. not connected = 4 A B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Configurable as Digital Input or Digital Output or IO-Link n. c. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Sig200-Parametrierung

    Verwendung von SOPAS ET (per USB- oder Ethernet-Verbindung, siehe „Bedienung über SOPAS ET (USB/Ethernet)“, Seite 13). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Bedienung Über Sopas Et (Usb/Ethernet)

    Start STATUS Seite aktualisieren Bearbeitungsmodus Seiteninhalt Seitenauswahl ß Benachrichtigungen à 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Geben Sie das Kennwort „main“ ein. Nun können Sie die Einstellungen ändern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Schaltfläche „STOP“ im Dialog angeklickt wurde. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Über die Startschaltfläche gelangen Sie stets zurück zur Geräteseite „STA‐ TUS“. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Benutzeranmeldung Und Bearbeitungsmodus

    Benutzer gespeichert, selbst wenn das Parametrierungstool (SOPAS ET oder Web‐ browser) geschlossen wird. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 ACT/LINK 1 + 2 zeigen an, ob an einem der Ports eine Ethernet-Netzwerkverbindung besteht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 19: Seite "Configuration" (Parametrierung)

    7.2.4.1 Gateway Auf der Registerkarte„Gateway“ können die Ethernet-Einstellungen konfiguriert werden. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Io-Link-Ports

    IODD-Upload bis zu fünf Minuten oder sogar länger dauert, bis die IODD vollständig in der Benutzerschnittstelle dargestellt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 21 Die unten stehende Abbildung zeigt die Ansicht, wenn eine entsprechende IODD-Datei für ein IO-Link-Gerät hochgeladen wurde: 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Die unten stehende Abbildung zeigt die Ansicht, wenn keine IODD-Datei hochgeladen wurde. Es werden die Standard-IO-Link-Parameter dargestellt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 23 Bei Annäherung erweitern sich die Logikgattereingänge, um die Verbindungslinie aufzunehmen. Sobald die Verbindung hergestellt wurde, können die Biegungen 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Einstellungen

    Einstellung Mögliche Werte Language (Sprache) English (Englisch) / German (Deutsch) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Wenn Sie das Kennwort geändert und vergessen haben, wenden Sie sich an den SICK- Service. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Parametrierung Über Rest-Api

    Die Art der Anforderung hängt vom Anwendungsfall ab, wie in folgender Tabelle beschrieben: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Die Methode „setDeviceState(state)“ soll mit einem Parameterwert von 42 aufgerufen werden: 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Variable als schreibgeschützt definiert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 -128 … 127 8 Bit vorzeichenbehaftet -32768 … 32767 16 Bit vorzeichenbehaftet 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Auf jeden Namen folgt ein Doppelpunkt (:) und die Name-Wert-Paare werden durch ein Komma (,) getrennt. "structName": "memberOneName": value, "memberOneName": value B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Gateway-Parametrierung

    "data": { "LocationName": "abc" POST (schrei‐ "data": { ben) "LocationName": "abc" 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 "header": { "status": 0, "message": "Ok" "data": { "Manufacturer": "SICK AG" B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 "status": 0, "message": "Ok" "data": { "EtherIPMask": [ 255, 255, 255, 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 "data": { Port4IODDFile‐ "Port1IODDFile‐ Name Name": "SICK- WTB12C-3_A00- 20160513- IODD1.1.zip" B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 "data": { "PortOwner1": 1 POST (schrei‐ "data": { ben) "PortOwner1": 1 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 („Port“ = 1 oder 2). "status": 0, "message": "Ok" "data": { "Status": "100MB-Full Duplex" B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Zugriff auf Logikeditor-Ein‐ "status": 0, gänge zurück. "message": "Ok" "data": {"Value": 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Io-Link-Geräteparametrierung

    Der ISDU-Zugriff erfolgt durch Bereitstellung der Indexnummer und die Daten sind als Byte-Array verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 39 2, 2 = Port 3, 3 = [0,55] Port 4 processDataOut: Byte-Array der Prozessdaten 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Der ISDU-Zugriff erfolgt nach Variablenname und die Daten werden entsprechend der Definition in der IODD-Datei dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 41 Name, der in der IODD angegeben data: struktu‐ rierte Parameter‐ daten 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Port 1, 1 = Port 2, 2 = Port 3, 3 = Port 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Gerätefunktionen

    „Gateway-Parametrierung“, CATION“ (Identifika‐ Seite 31 tion)“, Seite 19 api/AppEngineVersion 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 „IO-Link- siehe „Gateway-Parametrierung“, Geräte“, Seite 21 Seite 31 api/PortOwner1, B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Logikeditor

    Das Entfernen von IODDs von Geräten, die im Logikeditor verbunden wurden, kann zu Inkompatibilitäten führen. Dies wird durch folgende Benachrichtigung angezeigt: 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Um mit einer neuen Parametrierung zu beginnen, klicken Sie in der oberen rech‐ ten Ecke auf die Schaltfläche zum Bearbeiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Die Logikfunktion ist jeweils gleich, doch der Datentyp, der verwendet werden kann, ist unterschiedlich. Beispiel: 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Bei booleschen Werten ist das Dreieck schwarz. Ganzzah‐ lige Werte sind an einem roten Dreieck zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 49 Auch das Kombinieren von Logikblöcken ist möglich. • Achten Sie auf passende Eingänge und Ausgänge (ganzzahlig/boolesch). 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Wenn Sie mit der Maus auf Logic (Logik) oder DebounceValue (Entprellwert) zeigen, erhalten Sie weitere Informationen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 51: Löschen Der Logik Vom Gerät

    Schaltfläche klicken, gehen alle Änderungen verloren und werden nicht auf das SIG200-Gerät geladen. 8.2.1 Löschen der Logik vom Gerät 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Erläuterung Der Eingänge, Ausgänge Und Logikblöcke

    IO-Link-Gerät an Port S2 einen Ausgang bereitstellt, wird dieser im Logikeditor auf der rechten Seite dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 53: Rest-Eingang

    „REST Out“ steht für den REST-Ausgang. Dies sind die Daten, die vom SIG200 per REST an ein übergeordnetes System übertragen werden. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Ergebnis nach Addition der beiden Ein‐ gangswerte Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Wert innerhalb des Bereichs (16 Bit) gesetzt wer‐ den. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Ergebnis nach Multiplikation der beiden Eingangswerte Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 (>) Eingang 1 ist größer Eingang 2 Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Q: siehe Beschreibung oben notQ: entspricht stets Q invertiert Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Wenn das vierte Halbbyte ausgewählt wird, werden die mit x gekennzeichneten Bits gesen‐ det. xxxx|----|----|---- 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 65,535 ms. Die fallende Flanke wird mit der Einstellung „OffDelay“ konfiguriert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 NOT invertiert. Beispiel: Ein High-Signal wird in ein Low-Signal umgewandelt. Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Eingängen ab. Weitere Informationen siehe Funktionstabelle. Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Eingängen ab. Weitere Informationen siehe Funktionstabelle. Einstellungen Keine Einstellungen verfügbar 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 (z. B. 2,345). Wenn sich bei der Berechnung eine Dezimalzahl ergibt, rundet der Logikeditor auf oder ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 65: Firmware

    GERÄTEFUNKTIONEN Firmware 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Störungsbehebung

    Pin 4: IO-Link-Kommunikation aktiv Grün blinkend Pin 4: keine IO-Link-Kommunikation aktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Demontage Und Entsorgung

    Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Wartung

    Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐ schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK...
  • Seite 69: Technische Daten

    -40 °C ... +55 °C Lagertemperatur -40 °C ... +75 °C 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Max. Anzahl an IO-Link-Signalen, die ange‐ schlossen werden können: Netzlastklasse: Ethernet-Ports: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 8024871/06.06.2019 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Produktsicherheit

    Automatisch Produktsicherheit Tabelle 25: Produktsicherheitsdaten Schutzklasse Kurzschlussschutz Nach VDE 0160 8024871/06.06.2019 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Sensor Integration Gateway – SIG200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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