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Werkzeug-Bewegungen programmieren
5.4
Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius
Das Werkzeug verfährt auf einer Kreisbahn mit dem Radius R.
Eingaben
• Koordinaten des Kreisbogen-Endpunkts
• Radius R des Kreisbogens
• Drehsinn DR
• Für einen Vollkreis müssen zwei CR-Sätze hintereinander
programmiert werden.
• Der Abstand von Start- und Endpunkt des Kreisbogens darf nicht
größer als der Kreisdurchmesser sein.
• Der maximale Radius beträgt 30 m.
Kreisbogen-Radius R
Startpunkt
und Endpunkt
S
lassen sich durch vier verschiedene Kreisbögen mit
gleichem Radius miteinander verbinden.
Die Kreisbögen unterscheiden sich in Länge und
Wölbung.
Größerer Kreisbogen:
CCA > 180° (Kreisbogen ist länger als Halbkreis)
Eingabe: Radius R mit negativem Vorzeichen (R<0).
Kleinerer Kreisbogen:
CCA < 180° (Kreisbogen ist kürzer als Halbkreis)
Eingabe: Radius R mit positivem Vorzeichen (RV>)0).
5-20
auf der Kontur
E
Abb. 5.28: Kreisbögen für Zentriwinkel größer und kleiner 180°
S
Abb. 5.26: Kreisbahn von
Radius R
S1=E2
Abb. 5.27: Vollkreis mit zwei CR-Sätzen
CCA
R
R
S
E
CCA>180°
E
R
nach
mit
S
E
E1=S2
S
E
CCA
R
R
CCA<180°
TNC 360