Sicherheitstechnik; Mögliche Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen Mit Sicherheitsmodul Sm301 - Lenze MCA Betriebsanleitung

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Sicherheitstechnik

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Motor-Geber-Kombinationen
Antriebssysteme mit Servo Drives 9400 und Sicherheitsmodul SM301 stellen drehzahl-
abhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeitsüberwachung
und/oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung zur Verfügung. Bei der Projektie-
rung müssen Sie die dafür zugelassenen Motor-Geber-Kombinationen beachten.
• Mögliche drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen mit Sicherheitsmodul SM301:
–
Sicherer Stopp 1 (SS1)
–
Sicherer Betriebshalt (SOS)
–
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
–
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
–
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
–
Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM)
–
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
• Dafür zugelassene Motor-Geber-Kombinationen:
Synchron-Servo-
motoren
Sin-Cos-Absolutwert, Single-
MCS 06 ... 19
Sin-Cos-Absolutwert, Multi-turn AM1024-8V-K2
MDKS 56 / 71
Asynchron-Ser-
vomotoren
Sin-Cos-Inkremental
MCA 10 ... 26
MQA 20 ... 26
Unter einem "2-Geber-Konzept" versteht man z. B. einen Resolver als Motorgeber und
gleichzeitig einen Absolutwertgeber (Sin-Cos), Inkrementalgeber (TTL) oder digitalen
Geber (SSI/Bus) als Lagegeber an der Maschine.
Beim "2-Geber-Konzept" ist die erreichbare Risikominderung (PL/SIL) von der Eignung
der verwendeten Geber abhängig.
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Hinweis!
Bei Rückführsystemen für Sicherheitsfunktionen ist die Dokumentation
des Herstellers zu beachten!
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Geber
Art Produktschlüs-
sel
AS1024-8V-K2
turn
Resolver RV03
Geber
Art Produktschlüs-
sel
IG1024-5V-V3
Resolver RV03
Sichere Drehzahlüberwachung mit
SM301
1-Geber-Kon- PL d / SIL 2
zept
PL e / SIL 3
2-Geber-Konzept bis PL e / SIL 3
Sichere Drehzahlüberwachung mit
SM301
1-Geber-Kon-
PL e / SIL 3
zept
2-Geber-Konzept bis PL e / SIL 3
Lenze • BA 33.0006 • 5.1