Verwandte Anleitungen für Lenze MCA
Inhaltszusammenfassung für Lenze MCA
- Seite 1 M... MCA, MCS, MCM, MQA, MDKS 0.5 Nm ... 1100 Nm Betriebsanleitung Asynchron-Servomotoren / Synchron-Servomotoren ...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. 0Abb. 0Tab. 0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
..........Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 4 ..........Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 5: Über Diese Dokumentation
Sollten die Angaben dieser Dokumentation in Ihrem Fall nicht ausreichen, sehen Sie bitte in den Dokumentationen der Antriebsregler bzw. Getriebe nach. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Download-Bereich unter www.lenze.com Informationen zur Gültigkeit Diese Dokumentation ist gültig für Servomotoren:... -
Seite 6: Dokumenthistorie
13489733 04/2015 TD09 Komplettüberarbeitung mit der Ergänzung des MCM-Motors 07/2015 TD09 Änderungen von den Typenschildern MCA, MCM, .QöB MCS und MQA Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung von ver- schiedenen Arten von Informationen: Informationsart Auszeichnung Beispiel/Hinweise... -
Seite 7: Verwendete Hinweise
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah- men getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. • Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Hochfrequente Spannungen können durch Umrichterspeisung kapazitiv auf das Motorgehäuse übertragen werden. – Motorgehäuse sorgfältig erden. • Gefahr von ungewollten Anläufen oder elektrischen Schlägen – Anschlussarbeiten nur im spannungslosen Zustand, nur mit stillstehendem Motor durchführen. – Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 10 Wellen von Motor und Antriebsmaschine exakt zueinander ausrichten. • Bei Veränderungen gegenüber Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche, Schwingungen, die Ursache ermitteln, ggf. Rücksprache mit dem Hersteller. Im Zweifelsfall Motor abschalten. Brandschutz • Brandgefahr – Kontakt mit brennbaren Substanzen verhindern. Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Identifikation Produktbeschreibung Identifikation Typ MC., MQA Synchron-Servomotoren MT-MCS-001.iso MT-MCM-002.iso Asynchron-Servomotoren MT-MCA-001.iso MT-MQA-001.iso Typ MD... Synchron-Servomotoren MDKS MT-MDFKS-001.iso Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 12: Motorcode
Inkrementalgeber für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Sin-Cos IG2048-5V-S Kein Geber Bremse Ohne Bremse Federkraftbremse 24V-DC Federkraftbremse 24V-DC verstärkt Federkraftbremse 205V-DC Federkraftbremse 205V-DC verstärkt Federkraftbremse 230V-AC Federkraftbremse 230V-AC verstärkt PM-Bremse 24V-DC PM-Bremse 24V-DC verstärkt PM-Bremse 205V-DC PM-Bremse 205V-DC verstärkt Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 13 Ausführung N nur Flansch groß Fußausführung B3 ohne Passfeder Fußausführung B3 mit Passfeder Welle Welle 11x23 (MCS06) Welle 14x30 (MCS09; MCA 10) Welle 19x40 (MCS12; MCA13) Welle 24x50 (MCS14; MCA14, 17) Welle 28x60 (MCS19; MCA19) Welle 38x80 (MA22, 22) Welle 55x110 (MA26)
- Seite 14 Welle Welle 11x23 (MCM06) Welle 14x30 (MCM09) Welle 19x40 (MCM12) Elektrischer Anschluss Getrennte Rundsteckverbinder für Lei- stung/Bremse, Geber/KTY Kühlung Selbstkühlung / ohne Lüfter Motorschutz, Tempe- KTY-Fühler ratur Spezifikation Spezifikation - UL-Ausführung und CSA-Ausführung, Approbation Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
- Seite 15 Motorcode Produktfamilie Drehstrom Kühlung Fremdbelüftet Selbstkühlung Bauart, Gehäuse Kompakt-Servomotor mit quadrati- schem Gehäuse und Kühlrippen Maschinenart Synchronmaschine Anbauten Absolutwertgeber Bremse und Sin-Cos-Absolutwertgeber oder SSI-Absolutwertgeber Bremse und Resolver Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Baugröße Baulänge Polpaarzahl Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
- Seite 16 Hiperface (für Absolutwertgeber) EnDat SinCos 1 V für Sicherheitsfunktion HTL (für Inkrementalgeber) Hiperface (für Absolutwertgeber) EnDat SinCos 1 V Sicherheits-Integrationslevel (SIL) Hinweis! Bei Rückführsystemen für Sicherheitsfunktionen ist die Dokumentation des Herstellers zu beachten! Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 17: Typenschild
Produktbeschreibung Typenschild 3.1.2 Typenschild Asynchron und Synchron Servomotoren 16.6 5.10 14.2 14.3 14.1 10.2/10.3 MT-SYN-001.des Synchron-Servomotoren MCM 16.6 5.10 14.3 14.2 14.1 10.2/10.3 MT-MCM-00X.des Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 18 Teillastwirkungsgrade für 50Hz - Betrieb bei 50% und 75% Bemessungsleistung Range A: Spannungstoleranzbereich gemäß Bereich A nach IEC/EN 60034-1 Zulässige Umgebungstemperatur (z. B. Ta 40°C) Stillstandsstrom (Ampere locked rotor ALR) Gewicht Steckerausführung (Anzahl der Pole) Interner Schlüssel: QR-Code Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 19: Technische Daten
< 3 Monate 1K3 (-20 °C ... +40 °C) > 3 Monate Betrieb IEC/EN 60721-3-3 3K3 (-20 °C ... +40 °C) MCA, MCS, MDKS ohne Bremse 3K3 (-15 °C ... +40 °C) MCM, MQA 3K3 (-10 °C ... +40 °C) mit Bremse 3K3 (-15 °C ... -
Seite 20: Einstellung Der Schaltfrequenz Auf Die Motorbemessungsdaten
= 4 kHz erbringt der Motor dauerhaft nur ca. 95 % seines Be- messungsmoments. MCA 20, 22, 26 Erhöhte Geräuschemission MCM, MCS Alle veröffentlichten Bemessungsdaten behalten für f = 4 kHz ihre Gültigkeit. MCA 10, 13, 14, 17, 19, 21 MDKS Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 21: Mechanische Installation
50 mm: ISO k6, > 50 mm: ISO m6. • Demontage nur mit einer Abziehvorrichtung vornehmen. • Bei Verwendung von Riemen zur Drehmoment- / Leistungsübertragung: – Riemen kontrolliert spannen. – Berührschutz vorsehen! Während des Betriebs kann eine Oberflächentemperatur bis 140°C erreicht werden. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 22: Aufstellung
Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden. Mit einer B-seitigen zusätzlichen Abstützung bei flanschmontierten Motoren (insbesondere bei MQA und große MCA) können ggf. auftretende Schwingungen reduziert werden. Ein Verspannen des Motors durch die zusätzliche Abstützung muss sicher vermieden werden. -
Seite 23: Haltebremse (Option)
Bremsenstrom, Bremsenspannung, Trennzeit und den Schaltungen pro Zeiteinheit. Die Schutzbeschaltung ist weiterhin zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebens- dauer der Relaiskontakte erforderlich (extern, ist nicht im Motor integriert). Katalog Servomotoren, hier finden Sie detailierte Angaben zu den Haltebremsen. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 24: Permanentmagnet-Haltebremsen
24 V + 5 % kann die Bremse wieder schließen. Die Speisung der Bremse mit gebrückter Gleichspannung (Brückengleichrichter ohne zusätzliche Glättung) bzw. mit einer Gleichspannung deren Welligkeit >1 % ist, kann zur Fehlfunktion der Bremse bzw. Verlängerung der Verknüpf- und Trennzeiten führen. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 25 Zu hohe Überspannungen Überspannung oder zu hohe Temperatu- Stop! Bei einem Verschleiß oberhalb des maximalen Luftspaltes ( Betriebsanleitung Bremse) ist ein Einfallen der Bremse nicht mehr gewährleistet. In diesem Fall erfolgt kein Bremsen. Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 26: Federkraft-Haltebremsen
Mengen das Bremsmoment stark reduzieren. Vereinfacht errechnet sich Reibarbeit je Schaltspiel nach der unten stehenden Formel und darf den von der Schalthäufigkeit abhängigen Grenzwert bei Notstopps nicht über- schreiten, ( M otorenkatalog; Lenze Antriebslösungen: Formeln, Auslegung und Ta- bellen). Q [J] Reibarbeit Q = ½... - Seite 27 Umkehrspiel zwischen An- Höhe des Bremsmoments und Bolzen kerscheibe, Hülsenschrau- ben und Führungsbolzen Federn Ermüdungsbruch der Feder Anzahl der Schaltvorgänge Axiales Lastspiel und der Bremse Scheerbeanspruchung der Federn durch radiales Um- kehrspiel der Ankerscheibe Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 28: Elektrische Installation
6.4 mm < 178 mm 3.87 mm 9.5 mm > 178 mm • Der Klemmenkasten muss frei sein von Fremdkörpern, Schmutz und Feuchtigkeit. • Nicht benötigte Kabeleinführungsöffnungen und den Klemmenkasten staubdicht und wasserdicht verschließen. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 29: Emv-Gerechte Verdrahtung
Orientierungshilfe (Pos.1) gegenüberliegen. Nur so ist ein störungsfreier Betrieb gewährleistet. • Überwurfmutter der Kabel-Steckverbinder fest anziehen! • Kabel-Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! Der Stecker kann sonst zerstört werden! Vor dem Abziehen den Antriebsregler sperren! Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 30: Leistungsanschlüsse / Haltebremse
Kontakt Bezeichnung Bedeutung Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W MCA 19...21, MCS 14...19, MQA 20 (Polbild Außenansicht) Kontakt Bezeichnung Bedeutung nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U... -
Seite 31: Rückführsystem
Takt invers EnDat-Schnittstelle Masse Schirm Gehäuseschirm des Gebers Spur B Spur B invers Daten Daten EnDat-Schnittstelle Spur A Spur A invers Daten invers EnDat-Schnitt- Daten stelle 1) Nur für Variante mit elektronischen Typenschild ETS. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 32: Kabelverschraubungen Und Anschlussbolzen Für Leistungsklemmenkasten
19J30, MDKS 056, 1 x M20 x 1.5 + 1 x M16 x 1.5 0.08 ... 2.5 10 ... 11 ----- ----- Tab. 1 Kabelverschraubungen und Anschlussklemmen 1) 4 mm ohne Aderendhülse 2) Federzugklemme Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 33: Kabelverschraubungen Bei Lüfterklemmenkasten
Elektrische Installation Klemmenkasten Leistungsanschlüsse Kabelverschraubungen bei Lüfterklemmenkasten Motortyp/-größe Verschraubung MCA/MQA 1 x M 16 x 1.5 6.4.1 Leistungsanschlüsse MCA; MCS, MQA 20...22, MDKS Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Motorwicklung Strang U Motorwicklung Strang V Motorwicklung Strang W Kaltleiter PTC Temperaturschalter Öffner TKO... -
Seite 34: Haltebremse Dc 24 V (Option)
Spur A invers / - COS Spur B / + SIN Spur B invers / - SIN Nullspur / + RS485 Nullspur invers / - RS485 Schirm Gehäuseschirm des Gebers + KTY Temperaturfühler KTY - KTY Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 35 Takt EnDat-Schnittstelle Takt Takt invers EnDat-Schnittstelle Sensor Sensor 0 V Sensor 0 V Sensor Schirm Gehäuseschirm des Gebers nicht belegt + KTY Temperaturfühler KTY - KTY 1) Nur für Variante mit elektronischen Typenschild ETS. Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
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Seite 36: Sicherheitstechnik
Geber (SSI/Bus) als Lagegeber an der Maschine. Beim ”2-Geber-Konzept” ist die erreichbare Risikominderung (PL/SIL) von der Eignung der verwendeten Geber abhängig. Hinweis! Bei Rückführsystemen für Sicherheitsfunktionen ist die Dokumentation des Herstellers zu beachten! Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 37: Inbetriebnahme Und Betrieb
Vor dem Einschalten des Motors muss unbedingt sichergestellt werden, dass dieser in der vorgesehenen Drehrichtung anläuft. Die Lenze Motoren sind so geschaltet, dass beim Anlegen eines rechtsdrehenden Drehstromfeldes L1 U1, L2 V1, L3 W1, der Motor bei Blick auf die Abtriebswelle rechtsherum dreht. -
Seite 38: Funktionsprüfung
• Verstärkte Vibrationen • Lockere Befestigungselemente • Zustand der elektrischen Leitungen • Drehzahlveränderungen • Erschwerte Wärmeabfuhr – Ablagerungen auf dem Antriebssystem und in den Kühlkanälen – Verschmutzung des Luftfilters Bei Unregelmäßigkeiten oder Störungen: 45. Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 39: Wartung Und Reparatur
Gebrauchsdauer von 10 Jahren eine Inspektion der Metall-Elastomer-Drehmo- mentstütze erforderlich. Ist ein Austausch nicht erforderlich, ist ein Inspektionsintervall von max. 5 Jahren vorgesehen. Stop! Reparaturen bzw. Austausch defekter Safety-Geber dürfen nur vom Lenze-Service durchgeführt werden! Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 40: Haltebremse
• Lüftfunktion und Ansteuerung prüfen Spätestens nach 1 Mio. Zyklen Kürzere Intervalle bei häufigen Notstopps! Bei den Motoren MCA, MCM, MCS, MQA und MDKS sind die Bremsen von außen nicht zugänglich! (Wartungsarbeiten der Bremse dürfen nur durch den Lenze Service durch- geführt werden!) Wartungsarbeiten ... -
Seite 41: Fremdlüfter
Nachschmierfrist, Fettsorte und Fettmenge sind auf einem zusätzlichen Hinweisschild am Motor angegeben. Nachschmierung / Lubrication Herstellerbezeichnung/ Manufactuer designation Bezeichnung nach DIN51502/ Standard designation Nachschmierfrist/ Lubrication period Fettmenge/ Quantity of grease Herstellbezeichnung Nachschmierfrist Fettsorte Bezeichnung nach DIN51502 Fettmenge Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 42: Wartungsarbeiten Zuordnung Motor-Steckerverbindung
Bei der Auswahl sind die Motordaten und zulässigen Ströme der Leitungen gem. Systemhandbuch Systemleitungen zu berücksichtigen. Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch Systemleitungen unter: www.Lenze.de Download Technische Dokumentation Technische Dokumentation finden Filter: Inhaltstyp Systemhandbuch Filter: Produkt... -
Seite 43: Kabel-Steckverbinder
Schraubverschluss SpeedTec Ersatzteilbezeich- Codierung im Ty- Ersatzteilbezeich- Codierung im nung penschlüssel nung Typenschlüssel Systemleitung Systemleitung Resolver EWS0006 EWS1006 Inkrementalgeber EWS0010 EWS1010 SinCos-Geber Hiperface EWS0010 EWS1010 SinCos-Geber EnDat EWS0017 EWS1017 Inkrementalgeber Renco R35 EWS0023 EWS1023 Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 44: Reparatur
Codierung im schlüssel Systemlei- Typenschlüssel tung Systemleitung MDFKS EWS0003 EWS1003 MCS, MCA, MQA EWS0021 EWS1021 Reparatur • Wir empfehlen, alle Reparaturen vom Lenze-Kundendienst durchführen zu lassen. • Bei Ausführung mit Safety-Geber Kapitel 9.2.2 beachten! Lenze • BA 33.0006 • 5.1... -
Seite 45: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Sie bitte den Lenze-Service. Gefahr! • Alle Arbeiten am Antriebssystem nur im spannungsfreien Zustand vornehmen! • Heiße Motoroberflächen, bis 150°C. Abkühlzeiten beachten! • Motoren lastfrei machen oder auf den Antrieb wirkende Lasten sichern! Lenze • BA 33.0006 • 5.1... - Seite 46 110 °C Bemessungsbetriebsart (S1 bis S8 Bemessungsbetriebsart den vorgeschriebenen Betriebs- IEC/EN 60034-1) überschritten bedingungen anpassen. Bestimmung des richtigen An- triebs durch Fachmann oder Lenze Kundendienst Zuleitung hat Wackelkontakt (zeitwei- Wackelkontakt beheben liger Einphasenlauf!) Sicherung ist durchgebrannt (Einpha- Sicherung erneuern senlauf!) Überlastung des Antriebs...
- Seite 47 Notizen Lenze • BA 33.0006 • 5.1...
- Seite 48 © 07/2015 | BA 33.0006 | .QöB | 5.1 | TD09 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY HR Lemgo B 6478 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 ...