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Lenze m850 Projektierung
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Projektierung DE
Servomotoren
Servo-Synchronmotor m850

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Inhaltszusammenfassung für Lenze m850

  • Seite 1 Projektierung DE Servomotoren Servo-Synchronmotor m850...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Produktinformation Produktbeschreibung Identifizierung der Produkte Ausstattung Der Baukasten Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Restgefahren Antriebsauslegung Abschließende Projektierung Oberflächen- und Korrosionsschutz Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Aufstellung Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung...
  • Seite 4 Inhalt Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Bremsen Federkraftbremsen Rückführungen Resolver Absolutwertgeber Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Produktcodes Umwelthinweise und Recycling Anhang Wissenswertes Betriebsarten des Motors Schutzarten...
  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...
  • Seite 6: Schreibweisen Und Konventionen

    Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Programme...
  • Seite 7: Produktinformation

    Produktinformation Produktbeschreibung Produktinformation Produktbeschreibung Der Servomotor m850 für mittlere Dynamik in kompakter Bauform. Der kompakte Servo-Synchronmotor für Anwendungen im Bereich Positionierung, Robotik und Verpackungstechnik sowie für Handhabungsysteme. In Verbindung mit den Servoumrichtern i700, i950, Servo Drives 9400 und Inverter Drives 8400 TopLine ergeben sich leistungsfähige Antriebslösungen im Drehmomentbereich von...
  • Seite 8: Ausstattung

    Produktinformation Ausstattung Ausstattung Die folgende Abbildung gibt eine Übersicht der Elemente und Anschlüsse am Produkt. Posi- tion, Größe und Aussehen können abweichen. Motoranschluss Abtriebsflansch Kühlung Abtriebswelle Rückführung Federkraftbremse Temperaturüberwachung...
  • Seite 9: Der Baukasten

    Produktinformation Der Baukasten Der Baukasten Fettgedruckte Werte sind Standardausführungen. Nicht fettgedruckte Werte sind mögliche Erweiterungen, teilweise mit Aufpreis. Motor m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 Technische Daten Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment Drehmoment max. 14.5 29.0 44.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3960 3960 3960 Farbe Unlackiert Oberflächen- und Korrosionsschutz Ohne OKS in verschiedenen Ausführungen...
  • Seite 10 Produktinformation Der Baukasten Motor m850-S140/S3240 m850-S140/M3240 m850-S140/L3240 Technische Daten Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment 14.0 17.4 Drehmoment max. 26.0 53.5 80.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3240 3240 3240 Farbe Unlackiert Oberflächen- und Korrosionsschutz Ohne OKS in verschiedenen Ausführungen Abtriebswelle Vollwelle ohne Passfedernut 24 x 50...
  • Seite 11 Produktinformation Der Baukasten Motor m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520 Technische Daten Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment Drehmoment max. 71.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3000 3000 2520 Farbe Unlackiert Oberflächen- und Korrosionsschutz Ohne OKS in verschiedenen Ausführungen Abtriebswelle Vollwelle ohne Passfedernut 28 x 60 Vollwelle mit Passfeder 28 x 60...
  • Seite 12: Informationen Zur Projektierung

    Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitshinweise missachten, kann dies zu schwe- ren Personenschäden und Sachschäden führen! Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. • Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. •...
  • Seite 13: Restgefahren

    Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung:...
  • Seite 14: Antriebsauslegung

    Mit dem »Drive Solution Designer« können Sie die Antriebsauslegung schnell und mit einer hohen Qualität durchführen. Die Software beinhaltet fundiertes und in der Praxis erprobtes Wissen über Antriebsanwendungen und mechatronische Antriebskomponenten. Bitte wenden Sie sich an Ihre Lenze-Vertretung. Die Auslegung ist geeignet für: kinematische Profile •...
  • Seite 15 Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Ablaufplan S1-Betrieb S2-,S3 und S6-Betrieb Drehzahlprofile Einsatzbedingungen prüfen Erforderliche Eingangsgrößen festlegen Korrekturfaktoren ermitteln Betriebsarten und Einschaltdauer ED Betriebsarten und Einschaltdauer ED Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Motor anhand der wirkenden Kräfte bestimmen Zeitverlauf der Belastung für die einzelnen Zeit- abschnitte festlegen Berechnung der Prozessbedarfswerte...
  • Seite 16: Korrekturfaktoren Ermitteln

    Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Korrekturfaktoren ermitteln Betriebsarten S1, S2, S3, S6 und Einschaltdauer ED Betriebsart S1 Betriebsart S2 Betriebsart S3 Betriebsart S6 1.4 - 1.5 1.4 - 1.5 1.5 - 1.6 1.15 - 1.2 1.3 - 1.4 1.4 - 1.5 1.07 - 1.1 1.15 - 1.2 1.3 - 1.4...
  • Seite 17 Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Betriebsarten S2, S3 und S6 Servomotor-Umrichter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Auswahl Einheit Abtriebsdrehmoment ≥ M / ( k Abtriebsdrehzahl (Empfehlung) ≥ n r/min Max. Abtriebsdrehmoment. ≥ M Max. Abtriebsdrehzahl ≥ n r/min Alle Betriebspunkte (● ) unterhalb der Maximaldrehmoment- kennlinie der Servomotor-Umrichter- Kombination, dabei M...
  • Seite 18 Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Servomotor-Umrichter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Vorauswahl Einheit > M Abtriebsdrehmoment ≥ n Abtriebsdrehzahl r/min Lastabstimmungsfaktor Forderung k = 0.5 ... 10 für optimale Dynamik/Regeleigenschaf- / (J Optimum k Überprüfung der Motordrehmomente p ´ D ´ Beschleunigungsmoment ´...
  • Seite 19: Abschließende Projektierung

    Informationen zur Projektierung Abschließende Projektierung Oberflächen- und Korrosionsschutz Abschließende Projektierung Überprüfung Anschlussabmessungen Abtriebswelle Abtriebsflansch Produkterweiterungen Bremse Rückführung Weitere Informationen zur abschließenden Projektierung: 4Der Baukasten 4Produkterweiterungen ^ 46 Oberflächen- und Korrosionsschutz Je nach Umgebungsbedingungen stehen mit dem Oberflächen- und Korrosionsschutzsystem (OKS) maßgeschneiderte Lösungen für den optimalen Schutz zur Verfügung. Verschiedene Oberflächenbeschichtungen sorgen auch bei hoher Luftfeuchtigkeit, Außenauf- stellung oder atmosphärischen Verunreinigungen für eine sichere Funktion.
  • Seite 20: Mechanische Installation

    Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen können Sie dem Typen- • schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • 4Oberflächen- und Korrosionsschutz ^ 19 HINWEIS Lagerschaden durch Unwucht! Wellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder gewuchtet! ▶...
  • Seite 21: Elektrische Installation

    Reduzierung der Zwischenkreisspannung (Einsatzschwelle der Brems−Chopper−Spannung) • Einsatz von Filtern, Drosseln • Einsatz von speziellen Motorleitungen • Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben.
  • Seite 22: Technische Daten

    HINWEIS Bei anderen Einsatzbedingungen können die erreichbaren Werte von den genannten abwei- chen. ▶ Bei extremen Einsatzbedingungen wenden Sie sich bitte an Ihre Lenze-Vertretung. Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige/isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat besonderes bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors.
  • Seite 23: Normen Und Einsatzbedingungen

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Weitere Informationen und Zulassungsbescheinigungen finden Sie unter: Servo-Synchronmotoren m850 (Lenze.com) Europa Konformität/ Darstellung Land Gesetz/Norm Beschreibung Besonderheit Zulassung Produkt Nur für sicherheits- 2006/42/EG Maschinenrichtlinie relevante Bauteile Europäische...
  • Seite 24: Normen Und Einsatzbedingungen Angaben Zur Emv

    Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Angaben zur EMV Angaben zur EMV Störaussendung EN IEC 60034-1 Abschließende Gesamtbewertung des Antriebssystems notwendig Störfestigkeit EN IEC 60034-1 Abschließende Gesamtbewertung des Antriebssystems notwendig Umweltbedingungen Klima 1K3 (-20 ... +40 °C) >3 Monate Lagerung EN 60721-3-1:1997 1K3 (-20 ...
  • Seite 25: Radialkräfte Und Axialkräfte

    Bemes- sungsdrehzahl des Motors. Sie werden, abhängig von den Umgebungstempera- turen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt. 4Bemessungsdaten ^ 27 Angriff der Kräfte Kraftangriff bei l/2 Motor m850-S120 m850-S140 m850-S190 Lagerlebensdauer 5000 Radialkraft 1210 2600 Min. Axialkraft...
  • Seite 26 Technische Daten Radialkräfte und Axialkräfte Kraftangriff bei l Motor m850-S120 m850-S140 m850-S190 Lagerlebensdauer 5000 Radialkraft 1030 2170 Min. Axialkraft -800 -1080 -1290 ax,- Max. Axialkraft Fax,+ Lagerlebensdauer 10000 Radialkraft 1710 Min. Axialkraft -640 -830 -1030 ax,- Max. Axialkraft Fax,+ Lagerlebensdauer 20000...
  • Seite 27: Bemessungsdaten

    Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Motor m850-S120/ m850-S120/ m850-S120/ m850-S140/ m850-S140/ m850-S140/ S3960 M3960 L3960 S3240 M3240 L3240 Stillstandsdrehmoment 6.50 11.0 15.0 11.0 21.0 28.0 Bemessungsdrehmoment 4.80 7.40 9.00 8.50...
  • Seite 28 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren selbstbelüftet Motor m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520 Stillstandsdrehmoment 27.0 46.0 67.0 Bemessungsdrehmoment 16.0 24.0 35.0 Max. Drehmoment 71.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3000 3000 2520 Max. Drehzahl r/min 4500 4500 4500 Bemessungsleistung Stillstandsstrom 16.0 26.8 30.8 Bemessungsstrom 10.3...
  • Seite 29: Auswahltabellen

    Deratingdrehzahl Umrichterspezifisch ist bei Unterschreitung von 5 Hz aufgrund eines Deratings des Umrichterausgangsst- romes bis zur Deratingdrehzahl das erreichbare max. Stillstandsmoment kleiner als das max. Dreh- moment. Deratingdrehzahl Motor Deratingdrehzahl r/min m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 m850-S140/S3240 m850-S140/M3240 m850-S140/L3240 m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520...
  • Seite 30 Technische Daten Auswahltabellen Servoumrichter i950 cabinet Die folgenden Daten gelten für eine Netzanschlussspannung von 3x 400 V und einer Schaltfrequenz von 4 kHz des Umrichters m850-120 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max I95AE155F...
  • Seite 31 Technische Daten Auswahltabellen m850-190 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max I95AE222F 19.5 19.5 I95AE240F 16.0 14.8 31.4 31.4 m850-S190/S3000 I95AE275F 48.9 48.9 I95AE311F 27.0 16.0 61.7 61.7 I95AE315F 71.0 71.0 I95AE240F 16.3 14.8 33.4...
  • Seite 32 Technische Daten Auswahltabellen Servo Drives 9400 HighLine Die folgenden Daten gelten für eine Netzanschlussspannung von 3x 400 V und einer Schaltfrequenz von 4 kHz des Umrichters m850-120 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max...
  • Seite 33 Technische Daten Auswahltabellen m850-190 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max E94AXXE0074 14.9 13.7 34.2 34.2 E94AXXE0094 19.7 43.2 43.2 E94AXXE0134 55.0 55.0 m850-S190/S3000 E94AXXE0174 16.0 27.0 63.6 63.6 E94AXXE0244 E94AXXE0324 71.0 71.0 E94AXXE0134 28.0...
  • Seite 34 Technische Daten Auswahltabellen Inverter Drives 8400 TopLine Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung von 3x 400 V und einer Schalt- frequenz von 8 kHz des Umrichters. m850-120 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max...
  • Seite 35 Technische Daten Auswahltabellen m850-190 Selbstbelüftet Bemessungsdreh- Max. Stillstandsmo- Motor Umrichter Stillstandsmoment Max. Drehmoment moment ment 0, max E84AVTCX4024 14.8 16.0 24.1 31.4 E84AVTCX5524 21.9 32.1 40.7 E84AVTCX7524 39.2 48.9 m850-S190/S3000 E84AVTCX1134 51.4 61.8 16.0 E84AVTCX1534 27.0 62.5 E84AVTCX1834 68.8 71.0 E84AVTCX2234 71.0...
  • Seite 36: Drehmomentkennlinien

    à Product Finder à M-n Kennlinien Die folgenden Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V des Umrichters. m850-S120/S3960 = 4 V = 36 V = 2x I 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000...
  • Seite 37 Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S120/L3960 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 r/min m850-S140/S3240 = 4 V = 36 V = 2x I 1000...
  • Seite 38 Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S140/M3240 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 r/min m850-S140/L3240 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000...
  • Seite 39 Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S190/S3000 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 r/min m850-S190/M3000 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000...
  • Seite 40 Technische Daten Drehmomentkennlinien Basisabmessungen m850-S190/L2520 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 r/min...
  • Seite 41: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen Hinweise zu den Basis-Abmessungen Die Abmessungen gelten auch für Motoren mit Einkabeltechnologie (OCT). Tabelleninhalt Erläuterung Gesamtlänge ohne Bremse L Gesamtlänge des Antriebs mit Resolver Gesamtlänge mit Bremse Gesamtlänge des Antriebs mit Resolver Abstand Motor/Anschluss Abstand Mitte Motor bis Ende Steckverbinder/Klemmenkasten...
  • Seite 42: Basisabmessungen

    Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen Basisabmessungen m850-S120, selbstbelüftet Abtriebsflansch FF130 Motor m850-S120/L3960 m850-S120/M3960 m850-S120/S3960 Gesamtlänge ohne Bremse Gesamtlänge mit Bremse Abstand Motor/Anschluss...
  • Seite 43 Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen m850-S140, selbstbelüftet Abtriebsflansch FF165 Motor m850-S140/L3240 m850-S140/M3240 m850-S140/S3240 Gesamtlänge ohne Bremse Gesamtlänge mit Bremse Abstand Motor/Anschluss...
  • Seite 44 Technische Daten Abmessungen Basisabmessungen m850-S190, selbstbelüftet Abtriebsflansch FF215 Motor m850-S190/L2520 m850-S190/M3000 m850-S190/S3000 Gesamtlänge ohne Bremse Gesamtlänge mit Bremse Abstand Motor/Anschluss...
  • Seite 45: Gewichte

    Technische Daten Gewichte Basisgewichte Gewichte Basisgewichte Die Basisgewichte sind in den Bemessungsdaten aufgeführt. 4Bemessungsdaten  ^ 27 beachten! 4Mehrgewichte  ^ 45 Mehrgewichte Motoren Motor m850- S120/S3960 S140/S3240 S190/S3000 S120/M3960 S140/M3240 S190/M3000 S120/L3960 S140/L3240 S190/L2520 Federkraft-Haltebremse m...
  • Seite 46: Produkterweiterungen

    Die Steckverbinder sind um 270 ° drehbar und mit einem Bajonettverschluss ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompati- bel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden. Zum schnellen und fehlerfreien Anschluss von Lenze-Motoren an Lenze-Umrich- ter empfehlen wir die Verwendung von vorkonfektionierten Lenze-Systemleitun- gen.
  • Seite 47 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Einkabeltechnologie (OCT) Der Motor unterstützt mit Hilfe der digitalen Absolutwertgeber und des offenen Motor-Feed- back-Protokolls HIPERFACE DSL® den Einsatz der zukunftsorientierten Einkabeltechnologie (OCT). Vorteile Die gesamte erforderliche Verdrahtung erfolgt in nur einem Stecker. • Durch den Einsatz von Hybridleitungen verschmelzen Servo- und Rückführungsleitung.
  • Seite 48: Motoranschluss Anschluss Über Steckverbinder Icn

    • Anschluss Temperaturüberwachung • Anschluss Temperaturüberwachung Zuordnung Motor - Steckverbinder ICN Standardanschluss: Leistung und Bremse Einkabeltechnologie (OCT): Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung Motor Steckverbinder Motor Steckverbinder Motor Steckverbinder m850-S120/S3960 ICN-M23 m850-S140/S3240 ICN-M23 m850-S190/S3000 ICN-M23 m850-S120/M3960 ICN-M23 m850-S140/M3240 ICN-M23 m850-S190/M3000...
  • Seite 49 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Standardanschluss Anschluss Leistung und Bremse Steckerbelegung ICN-M23 6-polig ICN M23 6-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Bremse DC +/AC Bremse DC -/AC Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Steckerbelegung ICN-M40 8-polig ICN M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung...
  • Seite 50 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Code 0° ICN M23 für Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Transformatorwicklungen -Ref Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild (Nur bei Motoren und Umrich- +VCC ETS tern, die diese Funktion unterstützen) +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS...
  • Seite 51 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Zuordnung Motor-Stecker HINWEIS Bei der Auswahl sind die Motordaten und zulässigen Ströme der Leitungen gemäß "System- handbuch Systemleitungen" zu berücksichtigen. Steckverbinder Leistungsanschluss Motorcode m850- S120/S3960 S120/M3960 S120/L3960 S140/S3240 S140/M3240 Stecker ICN-M23 6-polig Motorleitung 1.0/1.5/2.5...
  • Seite 52 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Einkabeltechnologie (OCT) Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Hybrid Für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber ICN M23 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse -...
  • Seite 53 Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M40 Hybrid Für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber DSL1 DSL2 ICN M40 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse - Nicht belegt DSL1...
  • Seite 54: Hybrid-Leitungen Für Einkabeltechnologie (Oct)

    Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Hybrid-Leitungen für Einkabeltechnologie (OCT) Stecker mit Bajonettverschluss ICN-M23 Hybrid Bestellcode Hybrid-Leitung 1.5 mm Leitungslänge 2.0 m EYP0080A0020M11A00 Leitungslänge 3.5 m EYP0080A0035M11A00 Leitungslänge 5.0 m EYP0080A0050M11A00 Leitungslänge 7.5 m EYP0080A0075M11A00 Leitungslänge 10 m EYP0080A0100M11A00 Leitungslänge 15 m EYP0080A0150M11A00 Leitungslänge 20 m EYP0080A0200M11A00...
  • Seite 55: Bremsen

    Motor überhitzt und zerstört werden. Motorzuleitungen Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beach- ten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt: Resultierende Versorgungsspannung ´ ´...
  • Seite 56 Produkterweiterungen Bremsen Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung und externe Schutzbeschaltung (Varistor bzw. Funkenlöschglied) erreicht. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Schaltzeiten vergrößern. Durch einen Varistor/ Funkenlöschglied werden die Abschaltspannungsspitzen begrenzt. Zu beachten ist, dass die Leistungsgrenze der Schutzbeschaltung nicht überschrit- ten wird.
  • Seite 57: Federkraftbremsen

    Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. Anforderung an die DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n= 3000 r/min für maximal 3-6 Notstopps pro Stunde. Motor m850-S120/ m850-S120/ m850-S120/ m850-S140/...
  • Seite 58: Rückführungen

    RV03 AM128-8V-K2 Rückführungen im Umfeld funktionaler Sicherheit Motoren können im Antriebssystem durch Umrichter oder Controller von Lenze drehzahlab- hängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und/oder Relativ-Positionsüber- wachung realisieren. Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt bei Umrichtern durch integrier- bare Sicherheitsmodule und bei Controllern durch den zusätzlich erforderlichen Safety Con- troller.
  • Seite 59: Resolver

    Produkterweiterungen Rückführungen Resolver Resolver Der ständergespeiste 2-polige Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung kann wie ein single-turn Absolutwertgeber sowohl die Drehzahl als auch die Rotorlage erfassen. Die Rotorlage kann nach einem Span- nungsausfall innerhalb einer mechanischen Motorumdrehung ermittelt werden. Rückführungsart Resolver Rückführung...
  • Seite 60: Absolutwertgeber

    Produkterweiterungen Rückführungen Absolutwertgeber Absolutwertgeber Absolutwertgeber können die Drehzahl, die Rotorlage und die Maschinenposition mit einer sehr hohen Auflösung erfassen. Sie werden zur Positionierung von dynamischen Applikationen verwendet, eine Referenzfahrt ist nicht nötig. Der Motor unterstützt in Verbindung mit digitalem Absolutwertgeber AM20‑8V‑D das offenen Motor-Feedback-Protokoll HIPERFACE DSL®...
  • Seite 61: Temperaturüberwachungen

    Produkterweiterungen Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Der eingesetzte Temperaturfühler überwacht die Motortemperatur kontinuierlich. Die Tempe- raturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Umrichter übermit- telt. Dies ist kein Motorvollschutz! Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird.
  • Seite 62: Produktcodes

    Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Synchronmotor m850 Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Portfoliosegment Produktfamilie Produktebene Produktgeneration Produktart Servo-Synchronmotor Flanschhöhe Motorlänge Kurz Mittel Lang Drehzahl 25 x 100 r/min 30 x 100 r/min 32 x 100 r/min 40 x 100 r/min Schutzart IP5x IP6x Kühlung...
  • Seite 63: Umwelthinweise Und Recycling

    Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG: Richtlinie über Verpackungen und Verpackungsabfälle [UKCA: S.I. 1997/648 - The Producer Responsibility Obligations (Packaging Waste) Regulations 1997] .
  • Seite 64: Anhang

    Anhang Wissenswertes Betriebsarten des Motors Anhang Wissenswertes Betriebsarten des Motors Die Betriebsarten S1 ... S10 nach EN 60034-1 beschreiben die grundlegende Beanspruchung einer elektrischen Maschine. Die wichtigsten Betriebsarten Dauerbetrieb S1 Kurzzeitbetrieb S2 Betrieb mit konstanter Belastung, bis der Motor den thermischen Behar- Betrieb mit konstanter Belastung, der Motor erreicht den thermischen rungszustand erreicht.
  • Seite 65: Schutzarten

    Anhang Wissenswertes Schutzarten Schutzarten Die Schutzart gibt die Eignung eines Produkts für bestimmte Umgebungsbedingungen hin- sichtlich der Feuchtigkeit sowie dem Schutz gegen Berührung und das Eindringen von Fremd- körpern an. Die Schutzarten sind in der EN 60034-5/ EN IEC 60529 klassifiziert. Die erste Kennziffer hinter dem Kennbuchstaben IP kennzeichnet den Schutz gegen das Ein- dringen von Fremdkörpern und Staub.
  • Seite 68 Lenze SE Postfach 101352 · 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1 · 31855 Aerzen GERMANY Hannover HRB 204803 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com © 03/2022 · 6.0 · www.Lenze.com...

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