Lenze MQA Serie Montage- Und Einschaltanleitung
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Andere Handbücher für MQA Serie:
- Projektierung (68 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (36 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Lenze MQA Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze MQA Serie
- Seite 1 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Servomotoren Servo-Asynchronmotor MQA Servo motors MQA asynchronous servo motor...
- Seite 3 Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Asynchronmotor MQA EN - MQA asynchronous servo motor...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Über dieses Dokument Dokumentbeschreibung Weiterführende Dokumente Schreibweisen und Konventionen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vorhersehbarer Fehlgebrauch Restgefahren Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktcodes Ausstattung Mechanische Installation Wichtige Hinweise Transport Vorbereitung Aufstellung Montage Elektrische Installation Wichtige Hinweise Vorbereitung Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Anschluss über Steckverbinder ICN Inbetriebnahme... -
Seite 6: Über Dieses Dokument
Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads... -
Seite 7: Schreibweisen Und Konventionen
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraus- setzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebe- nen Produkteigenschaften. -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen • und Leistungsgrenzen betrieben werden. Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. •... -
Seite 10: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung! - Seite 11 Sicherheitshinweise Restgefahren Motorschutz Ausführung mit Steckerverbinder: • Den Stecker niemals unter Spannung ziehen. Der Stecker kann zerstört werden. Vor dem Abziehen des Steckers die Spannungsversorgung abschalten oder den Umrich- ter sperren. Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz für die Maschine. • Ggf.
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Seite 12: Produktinformation
Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Produktinformation Identifizierung der Produkte Typenschilder Servo-Asynchronmotoren 5.10 5.11 14.2 14.1 14.3 10.2/10.3 Pos. Inhalt Hersteller / Produktionsstandort Motorart Motortyp Technische Daten Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Bemessungsspannung Bemessungsstrom Maximalstrom Bemessungsleistung [kW] Bemessungsleistung [HP] 5.10 Stillstandsdauerdrehmoment 5.11 Leistungsfaktor cos ϕ Bremsendaten Typ, Anschlussspannung, elektrische Leistungsaufnahme, Bremsmoment Rückführung... -
Seite 13: Produktcodes
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Servo-Asynchronmotor MQA Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Asynchron Motorgröße Quadratmaß 200 mm Quadratmaß 220 mm Quadratmaß 260 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 400 V Rückführung SinCos-Absolutwertgeber, single-turn, EnDat AS2048-5V-E SinCos-Absolutwertgeber, multi-turn, EnDat... - Seite 14 Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
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Seite 15: Ausstattung
Produktinformation Ausstattung Ausstattung Motoranschluss Kühlung Leistung Bremse Motoranschluss Rückführung Temperaturüberwachung Abtriebsflansch Rückführung Abtriebswelle Bremse Temperaturüberwachung... -
Seite 16: Mechanische Installation
• schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen. -
Seite 17: Montage
Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •... -
Seite 18: Elektrische Installation
Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im • Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben. -
Seite 19: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •... - Seite 20 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Leitungsverschraubungen Die Öffnungen für die Leitungsverschraubungen sind mit Verschlussstopfen ver- schlossen. Beim MQA20 sind die Leitungsverschraubungen beidseitig angeordnet. Beim MQA22 und MQA26 sind die Leitungsverschraubungen einseitig angeord- net. Der Klemmenkasten kann bei Bedarf, nach Lösen der Schrauben im Klem- menkasten, um 180 °...
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Seite 21: Anschluss Über Steckverbinder Icn
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss PE-Anschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung Fremdlüfteranschluss Anschluss Leistung und Bremse Gültig für MQA20 Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter... - Seite 22 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Code 0° Transformatorwicklungen -Ref Versorgung: Elektronisches Typenschild +VCC ETS (Nur bei Motoren und Umrichtern, die diese Funktion unterstützen) +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS +SIN Ständerwicklungen Sinus -SIN...
- Seite 23 Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
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Seite 24: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •... -
Seite 25: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind... -
Seite 26: Lagerung
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 29... -
Seite 27: Wartung
Wartung Wartung Oberflächen regelmäßig reinigen • Bei Ausführung mit Lüfter: Luftansaugwege regelmäßig reinigen • Bremse Die Bremsen sind von außen nicht zugänglich. • Wartungsarbeiten an der Bremse dürfen nur durch den Lenze Service durchgeführt wer- • den. -
Seite 28: Reparatur
Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 25 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation. -
Seite 29: Technische Daten
Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cURus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSEPRO für Ukraine Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP23S EN 60034-5 Fremdbelüftet Wärmeklasse... -
Seite 30: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MQA20L14H MQA20L29H MQA22P08H Stillstandsdrehmoment 76.0 76.0 Bemessungsdrehmoment 71.3 66.2 Max. Drehmoment Bemessungsdrehzahl r/min 1420 2930 Max. Drehzahl r/min 6500 6500 6500 Bemessungsleistung 10.6 20.3 11.5 Stillstandsstrom 27.0 54.0... - Seite 31 Technische Daten Bemessungsdaten Netzanschluss Umrichter 400 V, Motoren fremdbelüftet Produktname MQA26T05H MQA26T10H MQA26T12H Stillstandsdrehmoment Bemessungsdrehmoment Max. Drehmoment 1100 1100 1100 Bemessungsdrehzahl r/min 1030 1200 Max. Drehzahl r/min 5500 5500 5500 Bemessungsleistung 17.0 31.1 35.4 Stillstandsstrom 48.5 85.5 Bemessungsstrom 44.5 76.2 88.8 Max.
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Seite 32: Umwelthinweise Und Recycling
Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG über Verpackungen und Verpa- ckungsabfälle (Verpackungsrichtlinie). - Seite 33 Contents Contents About this document Document description Further documents Notations and conventions Safety instructions Basic safety instructions Application as directed Foreseeable misuse Residual hazards Product information Identification of the products Nameplates Product codes Features Mechanical installation Important notes Transport Preparation Installation Mounting Electrical installation...
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Seite 34: About This Document
The documentation must always be complete and in a perfectly readable state. • Further documents Information and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet: www.Lenze.com à Downloads... -
Seite 35: Notations And Conventions
About this document Notations and conventions Notations and conventions Conventions are used in this document to distinguish between different types of information. Numeric notation Decimal separator Point Generally shown as a decimal point. Example: 1 234.56 Warnings UL Warnings Are used in English and French. UR warnings Text Engineering Tools... -
Seite 36: Safety Instructions
The procedural notes and circuit details described are only proposals. It is up to the user to check whether they can be adapted to the particular applications. Lenze does not take any responsibility for the suitability of the procedures and circuit proposals described. -
Seite 37: Application As Directed
Safety instructions Application as directed Application as directed The product must only be actuated under the operating conditions and power limits • specified in this documentation. The product meets the protection requirements of 2014/35/EU: Low-Voltage Directive. • The product is not classed as a machine under 2006/42/EU: Machinery Directive. •... -
Seite 38: Residual Hazards
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the occurrence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take the residual hazards mentioned into consideration in the risk assessment for his/her machine/system. -
Seite 39: Motor Protection
Safety instructions Residual hazards Motor protection Version with plug: • Never disconnect the plug when energized. The plug could be destroyed. Switch off the voltage supply or disable the inverter prior to disconnecting the plug. Installed thermal detectors are no full protection for the machine. •... -
Seite 40: Product Information
Product information Identification of the products Nameplates Product information Identification of the products Nameplates Asynchronous servo motors 5.10 5.11 14.2 14.1 14.3 10.2/10.3 Pops. Contents Manufacturer / production location Motor type Motor type Technical data Rated torque Rated speed Rated frequency Rated voltage Rated current Maximum current... -
Seite 41: Product Codes
Product information Identification of the products Product codes Product codes Product code of MQA asynchronous servo motor Example Meaning Variant Product code Product family Motor Type Compact servo motors Variant Asynchronous Motor frame size Square dimension 200 mm Square dimension 220 mm Square dimension 260 mm Overall length Rated speed... - Seite 42 Product information Identification of the products Product codes Product code feedbacks Example 1024 Meaning Variant Product code Product family Resolver Resolver for safety function Incremental encoder Incremental encoder with commutation signal Absolute value encoder, singleturn Absolute value encoder, multiturn Number 2-pole Resolver for servo motors 2-pole Resolver for three-phase AC motors...
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Seite 43: Features
Product information Features Features Motor connection Cooling Power Brake Motor connection Feedback Temperature monitoring Output flange Feedback Output shaft Brake Temperature monitoring... -
Seite 44: Mechanical Installation
• nameplate and in this documentation. Ambient media − especially chemically aggressive ones − may damage shaft sealing rings, • lacquers and plastics. Lenze offers special surface and corrosion protection in this case. • Transport Ensure appropriate handling. • Make sure that all component parts are securely mounted. Secure or remove loose •... -
Seite 45: Mounting
Mechanical installation Mounting Mounting Transmission elements Fit or remove transmission elements only using suitable equipment. • For fitting the transmission elements use the center hole in the shaft. • Avoid impacts and shocks. • In case of a belt drive, tension the belt in a controlled manner according to manufacturer •... -
Seite 46: Electrical Installation
The manufacturer of the system or machine is responsible for adherence to the limits • required in connection with EMC legislation. Preparation The notes for the electrical connection can be found in the enclosed mounting instructions. EMC-compliant wiring The EMC-compliant wiring is described in detail in the documentation of the Lenze inverters. -
Seite 47: Motor Connection
Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Motor connection Connection via terminal box Observe the notes on wiring, data on the nameplate, and the connection diagram in the terminal box. The connection must ensure a continuous and safe electrical supply: No protruding wire ends •... - Seite 48 Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Cable glands The cut-outs for the cable glands are closed with sealing plugs. The cable glands are arranged on both sides with MQA20. The cable glands are arranged on one side with MQA22 and MQA26. If required, the terminal box can be rotated by 180 °...
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Seite 49: Connection Via Icn Connector
Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Connection via ICN connector Position of the connections Position Meaning Power connection Brake connection PE connection Feedback connection Connection of temperature monitoring Blower connection Power and brake connection Valid for MQA20 ICN-M40 connector assignment 8-pole Contact Name... - Seite 50 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Feedback and temperature monitoring connection ICN-M23 connector assignment Resolvers Contact Name Meaning + Ref Code 0° Transformer windings - Ref Supply: Electronic nameplate +VCC ENP (Only for motors and inverters which support this function) + Cos Stator windings cosine...
- Seite 51 Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Assembly of ICN connectors NOTICE Live cables! Possible destruction of the connector. ▶ Never remove connector when voltage is being applied! ▶ Disable inverter before removing the connector! NOTICE Loss of the protection class due to incorrect mounting! Malfunctions may occur.
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Seite 52: Commissioning
Commissioning Important notes Commissioning Important notes NOTICE Do not brake the motor by short-circuit operation. Short-circuit braking may damage the motor. Before initial switch-on That the drive does not show any visible signs of damage. • Is the mechanical fixing o.k.? •... -
Seite 53: Diagnostics And Fault Elimination
Adjust rated operating mode to the specified • Externally ventilated or self-ventilated motors 60034-1) exceeded operating conditions. Determination of correct > 110 °C drive by expert or Lenze customer service Loose contact in supply cable (temporary Tighten loose contact single-phase operation!) Fuse has blown (single-phasing!) -
Seite 54: Storage
Storage Storage Storage up to one year: If possible, in the manufacturer's packaging • In dry, low-vibration environment without aggressive atmosphere • Protect against dust and impacts • Observe the climatic conditions according to the technical data • 4Environmental conditions ^ 57... -
Seite 55: Maintenance
Maintenance Clean surfaces regularly • If equipped with blower: clean the air inlets regularly • Brake The brakes are not accessible from the outside. • Maintenance work of the brake must only be carried out by Lenze Service personnel. •... -
Seite 56: Repair
First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault • elimination ^ 53 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, please contact the Lenze • service department. The contact data can be found on the rear of this documentation. -
Seite 57: Technical Data
Eurasian conformity: electromagnetic compatibility of technical means Approval cURus UL 1004-1 for USA and Canada (requirements of the CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Industrial Control Equipment, Lenze File No. E210321 UkrSepro for Ukraine Protection of persons and device protection Degree of protection IP23S EN 60034-5... -
Seite 58: Rated Data
Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MQA20L14H MQA20L29H MQA22P08H Standstill torque 76.0 76.0 Rated torque 71.3 66.2 Rated Max. torque max. Rated speed 1420 2930 Rated Max. - Seite 59 Technical data Rated data Inverter mains connection 400 V, Forced ventilated motors Product name MQA26T05H MQA26T10H MQA26T12H Standstill torque Rated torque Rated Max. torque 1100 1100 1100 max. Rated speed 1030 1200 Rated Max. speed 5500 5500 5500 max. Rated power 17.0 31.1 35.4...
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Seite 60: Environmental Notes And Recycling
Lenze products and their packaging: Lenze products are subject in part to EU Directive 2011/65/EU on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic devices (RoHS). This is documented accordingly in the EU Declaration of Conformity and with the CE mark. - Seite 64 © 08/2020 | | 2.0 Lenze Automation GmbH Postfach 101352, 31763 Hameln Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY...