Inhaltsverzeichnis - Kuka KR C4 compact Spezifikation

Inhaltsverzeichnis

Einleitung .....................................................................................................
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1.1 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................
1.3 Marken .......................................................................................................................
1.4 Verwendete Begriffe ..................................................................................................
Zweckbestimmung ......................................................................................
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2.1 Zielgruppe ..................................................................................................................
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ...........................................................................
Produktbeschreibung .................................................................................
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3.1 Beschreibung des Industrieroboters ..........................................................................
3.2 Übersicht der Robotersteuerung ................................................................................
3.3 Steuerbox ..................................................................................................................
3.3.1 Steuerungs-PC .....................................................................................................
3.3.2 Cabinet Control Unit Small Robot .........................................................................
3.3.3 Niederspannungs-Netzteil ....................................................................................
3.3.4 Akkus ....................................................................................................................
3.3.5 Netzfilter ................................................................................................................
3.4 Antriebsbox (Drive Configuration (DC)) .....................................................................
3.5 Beschreibung Schnittstellen .......................................................................................
3.5.1 Steuerungs-PC Schnittstellen ...............................................................................
3.5.1.1 Mainboard D3076-K PC-Schnittstellen ............................................................
3.5.1.2 Mainboard D3236-K PC-Schnittstellen ............................................................
3.5.1.3 Mainboard D3445-K PC-Schnittstellen ............................................................
3.6 Kühlung ......................................................................................................................
Technische Daten ........................................................................................
4
4.1 Abmessungen ............................................................................................................
4.2 Cabinet Interface Board Small Robot ........................................................................
4.3 Abmessungen smartPAD Halterung (Option) ............................................................
4.4 Abmessungen Griffwinkel ..........................................................................................
4.5 Schilder ......................................................................................................................
4.6 REACH Informationspflicht nach Art. 33 der Verordnung (EG) 1907/2006 ...............
Sicherheit .....................................................................................................
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5.1 Allgemein ...................................................................................................................
5.1.1 Haftungshinweis ...................................................................................................
5.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters ...................................
5.1.3 EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung ..................................................
5.1.4 Verwendete Begriffe .............................................................................................
5.2 Personal .....................................................................................................................
5.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich ......................................................................
5.3.1 Ermittlung der Anhaltewege ..................................................................................
5.4 Auslöser für Stopp-Reaktionen ..................................................................................
5.5 Sicherheitsfunktionen .................................................................................................
5.5.1 Übersicht der Sicherheitsfunktionen .....................................................................
5.5.2 Sicherheitssteuerung ............................................................................................
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
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