Distributed Clocks - Beckhoff EL3356-0010 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.11.4

Distributed Clocks

Im DC-Betrieb (Distributed Clocks) muss das Prozessdatum 0x1A03 Timestamp aktiviert werden.
Abb. 177: EL3356-0010, EL3356-0090 Aktivierung Timestamp 0x1A03 im DC Betrieb
Im DC-Betrieb werden bei den Prozessdaten außerdem die Variablen DcOutputShift und DcInputShift
eingeblendet. Diese werden einmalig beim Aktivieren der Konfiguration auf Basis der eingestellten EtherCAT
Zykluszeit (zugeordnete Task beachten!) und DC-ShiftZeiten aus den EtherCAT-Master-Einstellungen in der
Einheit [ns] berechnet. In der Betriebsart InputBased gibt DcInputShift an, um wie viele Nanosekunden [ns]
vor oder nach dem globalen Sync die Klemme Ihre Prozessdaten ermittelt. Weitere Informationen dazu
siehe die EtherCAT Systembeschreibung.
Da die EL3356-0010 und die EL3356-0090 nicht DC-getriggert arbeiten sondern selbst den Timestamp
ermitteln, sind diese Werte bei diesen Klemmen ohne Bedeutung.
EL3356-00x0 Version: 3.9 161