Beckhoff EL3356-0010 Dokumentation Seite 154

Inbetriebnahme
Abb. 171: Aktivierung DC und PDO Timestamp im TwinCAT System Manager
Die EL3356-0010 und EL3356-0090 arbeiten freilaufend mit zyklischer aber nicht äquidistanter Erfassung,
die Zeitabstände zwischen 2 Messwerten sind also nicht konstant. Deshalb ist der zum Prozesswert
mitgelieferte 64-Bit-Zeitstempel anwenderseitig auszuwerten.
Um eine Verfälschung der Messergebnisse durch vorgeschaltete Filter zu unterbinden, wird in dieser
Betriebsart sowohl der Software-Filter als auch der Averager deaktiviert. Die Messung/Berechnung und
Bereitstellung des Messwertes im Prozessdatum erfolgt deshalb mit der dem Modus entsprechenden
Wandlungsrate:
• EL3356: 10,5 kSps
• EL3356-0010, EL3356-0090: 10,5 oder 105,5 kSps
Die minimale zulässige EtherCAT Zykluszeit beträgt mit und ohne DC-Betrieb für die EL3356-0010 100 µs
und für die EL3356-0090: 150 µs.
Zeitstempel
Zum Zeitpunkt wann der eigentliche Zeitstempel gewonnen wird, siehe die Hinweise zur Latenz [} 131].
154 Version: 3.9 EL3356-00x0