Beckhoff EL3356-0010 Dokumentation Seite 178

Inbetriebnahme
Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch. 2 (EL3356-0090)
Index (hex) Name
1A06:0 AI supply TxPDO-Map
Standard Ch. 2
1A06:01 SubIndex 001
1A06:02 SubIndex 002
1A06:03 SubIndex 003
1A06:04 SubIndex 004
1A06:05 SubIndex 005
1A06:06 SubIndex 006
1A06:07 SubIndex 007
1A06:08 SubIndex 008
Index 1A07 AI TxPDO-Map Compact Ch. 2
Index (hex) Name
1A07:0 AI supply TxPDO-Map
Compact Ch. 2
1A07:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign (EL3356, EL3356-0010)
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
Index 1C12 RxPDO assign (EL3356-0090)
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
178
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO Standard Ch. 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI supply In-
puts), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI supply In-
puts), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI supply In-
puts), entry 0x04 (Error))
5. PDO Mapping entry (1 bit align)
6. PDO Mapping entry (7 bit align)
7. PDO Mapping entry (object 0x6020, entry 0x10
(TxPDO Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x6020, entry 0x11 (Va-
lue))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO Compact Ch. 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6020, entry 0x11 (Va-
lue))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x07 (7
UINT32 RW 0x6020:01, 1
UINT32 RW 0x6020:02, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 4
UINT32 RW 0x6020:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x6020:10, 1
UINT32 RW 0x6020:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x6020:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW -
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW 0x1610 (5648
UINT16 RW -
EL3356-00x0
)
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