bürkert 8205 Bedienungsanleitung Seite 145

ANNEXE
Le tableau ci-dessous indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en
fonction de Tu, Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation
de même que pour un processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec
dépassement de 20 %. Ces règles concernent les circuits à comportement P, avec temps mort et
retard du 1er ordre.
Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick :
Type de
régulation Régulation apériodique
(dépassement 0 %)
Commande
Régulateur P KP = 0,3
Régulateur PI Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
Régulateur PID Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 • Tu
Le coefficient de gain statique Ks du système peut être calculé conformément à la figure de la
page précédente par l'augmentation de la tangente d'inflexion, c'est-à-dire par ∆ X / ∆ Y
(∆Y : saut de la variable réglante) :
Ks =
Réglage des paramètres
Perturbation
Tg
Kp = 0,3
Tu • Ks
Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tn = 4 • Tu
Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks
Tn = 2,4 • Tu
Tv = 0,42 • Tu
∆X
∆Y
REGULATEUR DE PH 8205
Régulation avec
Commande
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks
Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tn = Tg
Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks
Tn = 1,35 • Tg
Tv = 0,47 • Tu
F-47-
dépassement 20 %
Perturbation
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks Tu • Ks
Tg
Kp 0,7
Tu • Ks Tu • Ks
Tn = 2,3 • Tu
Tg
Kp = 1,2
Tu • Ks Tu • Ks
Tn = 2 • Tu
Tv = 0,42 • Tu
Tg
Tg
Tg