Besonderheiten der RS232-Kommunikation
2.1.2
RS232-Verbindung mit SD2S
Verbinden Sie den Stecker X19 (9-poliger Submin-D-Stecker) an der Frontseite des
SD2S-Antriebs mit einer freien seriellen Schnittstelle des PCs (9-poliger Submin-D-
Stecker).
2
Anschlusskabel
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Pinbelegung auf dem Gerät
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2.2
Parametrierung der seriellen Schnittstelle
Folgende Einstellungen sind für die serielle Schnittstelle notwendig:
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2.3
Timingverhalten
Nach Senden eines DNC-Kommandoblocks antwortet der Antrieb spätestens 250 µs
nachdem er das letzte Byte des Kommandoblocks empfangen hat.
10
abgeschirmtes Rundkabel
paarig verdrillt
9-polige Submin-D-Buchse ↔ 9-polige Submin-D-Buchse
9-poliger Submin-D-Stecker ↔ 9-poliger Submin-D-Stecker
SD2S
Name
Pin
E/A
1
2
E
RxD
3
A
TxD
4
5
E/A
GND
6
7
8
9
Baudrate: 57600 Bit/s
Datenbits: 8
Parität: Keine
Stoppbits: Eins
Protokoll: kein
Beschreibung
–
Daten vom PC empfangen
Daten zum PC senden
–
Masse
–
–
–
–
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
W
PC
E/A
Pin
A
3
E
2
E/A
5