Funktionscode 100 (=0X64), 32-Bit-Parameter Lesen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Registerwert
Dieses Feld wird genutzt, um den 32-Bit-Parameterwert zu speichern.
Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma übertragen. Abhängig
von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10, 100 oder 1000 multipliziert.
Beispiel:
Ein Frequenzwert von 123,45 Hz soll übertragen werden. Der tatsächlich übertragene Zahlenwert ist
12345, was einem Hexadezimalwert von 0x3039 entspricht.
Ausnahmebedingungscode
Die folgenden Ausnahmebedingungscodes können auftreten:
2 UNGÜLTIGE DATENADRESSE
3 UNGÜLTIGER DATENWERT
4 FEHLER SLAVE GERÄT
Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 7.2.9 „Ausnahmebedingungscodes" beschrieben.
Beispiel eines Modbus RTU-Telegramms siehe Kapitel 9.2.2.
7.2.5

Funktionscode 100 (=0x64), 32-Bit-Parameter lesen

Anforderung:
MBAP-Header
Adresse
Funktionscode
Startadresse (Datensatz / Para-Nr.)
Antwort:
MBAP-Header
Adresse
Funktionscode
Registerwert (Parameterwert)
Ausnahmebedingung Antwort:
MBAP-Header
Adresse
Fehlercode
Ausnahmebedingungscode
Startadresse
Dieses Feld wird genutzt, um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern. Die Pa-
rameternummer liegt im Bereich von 0 – 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert. Die
Datensatznummer liegt im Bereich von 0 – 9 und wird in den 4 höherwertigen Bits gespeichert.
Beispiel:
Parameter 372 (hex. 0x174), Datensatz 2 (hex. 0x2) wird gespeichert als hex. 0x2174.
Datensatz
Bits 15 14 13 12
Für das obige Beispiel:
Hex. 0 0 1 0
Bin. 2
38
• Parameter unbekannt
• Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu groß
• Fehler beim Parameterschreiben
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Startadresse
Parameternummer
11 10 9 8 7
0 0 0 1 0
1
ACU
Modbus/TCP
1 – 0xF7 (=247)
0x64
0x0000 – 0x963F
1 – 0xF7 (=247)
0x64
0 – 0x FFFF FFFF
1 – 0xF7 (=247)
0xE4
2, 3 oder 4
6 5 4 3 2
1 1 1 0 1
7 4
1 0
0 0
10/13