BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 125

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
•
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist das
ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control geän-
dert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Bit 4 „Elektronisches Getriebe starten" muss während der Bewegung aktiv sein. Wenn
Bit 4 auf „0" zurückgesetzt wird, wird die Bewegung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Bit 5 „Starte Positionskorrektur" darf nur verwendet werden, wenn der Slave einge-
kuppelt ist (Zustandswort Bit 10).
Bit 5 „Starte Positionskorrektur" sollte für optimale Ergebnisse verwendet werden,
wenn der Master Antrieb sich nicht bewegt.
Wenn Bit 5 des Steuerworts auf „0" zurückgesetzt wird, ist die Bewegung unterbro-
chen.
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1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
Override Modes Of Operation
Override Modes Of Operation
ACU
Modbus/TCP
1454 das Zustandswort
1454 auf einen anderen Wert gesetzt
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