Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.2.4 Maschinensteuertafel und Handrad in HW-Konfig ergänzen .................................................59
5.2.5 PROFIBUS Maschinensteuertafel im OB100 modifizieren ....................................................61
5.2.6 Webserver konfigurieren ........................................................................................................63
5.2.7 NX in Hardware-Konfiguration einfügen.................................................................................64
5.2.8 Hardware-Konfiguration beenden und in PLC laden..............................................................67
5.3 SIMATIC S7-Projekt erweitern (PROFINET) .........................................................................68
5.3.1 Voraussetzungen für eine PROFINET-Projektierung.............................................................68
5.3.2 Beispielkonfiguration ..............................................................................................................70
5.3.3 PLC in Betrieb nehmen ..........................................................................................................72
5.3.4 PROFIsafe projektieren..........................................................................................................78
5.3.5 PLC-Projekt fertig stellen .......................................................................................................80
5.4 PLC-Programm erstellen........................................................................................................83
5.4.1 Voraussetzungen zum Erstellen des PLC-Programms..........................................................85
5.4.2 PLC-Grundprogramm einfügen..............................................................................................85
5.4.3 Maschinensteuertafel im OB100 modifizieren........................................................................87
5.5 Projekt in die PLC laden.........................................................................................................89
5.6 PLC-Symbole auf die Steuerung laden..................................................................................91
5.7 Erstinbetriebnahme PLC beendet ..........................................................................................92
5.8 Netzwerk (NetPro) für PG/PC konfigurieren ..........................................................................93
5.8.1 Einbinden PG/PC in NetPro ...................................................................................................93
5.8.2 Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle ...................................................................................94
5.8.3 Zuordnung Schnittstellen .......................................................................................................97
5.8.4 Laden der HW-Konfig zur NCU..............................................................................................99
6 Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe..................................................................................................101
6.1 Konfigurationsbeispiele ........................................................................................................101
6.1.1 Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten ...............................................................101
6.1.2 Beispiel: Parallelschaltung mit TM120 .................................................................................103
6.2 Klemmenbelegung ...............................................................................................................105
6.2.1 Klemmenbelegung NCU ......................................................................................................105
6.2.2 X122 Klemmenbelegung......................................................................................................105
6.2.3 X132 Klemmenbelegung......................................................................................................106
6.2.4 X142 Klemmenbelegung......................................................................................................107
6.2.5 Klemmenbelegung NX1x.3 ..................................................................................................108
6.2.6 Unterstützung bei der Klemmenbelegung............................................................................108
6.2.7 BICO Verschaltungen ..........................................................................................................109
6.3 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe ..............................................................111
6.3.1 System initialisieren .............................................................................................................111
6.3.2 Gerätekonfiguration des Antriebssystems ...........................................................................113
6.3.3 Konfiguration der Einspeisung .............................................................................................115
6.3.4 Konfiguration von zwei Einspeisungen in Parallelschaltung ................................................122
6.3.5 Antriebskomponenten konfigurieren ....................................................................................125
6.3.6 Listenmotor-Inbetriebnahme mit Geber über SMC .............................................................127
6.3.7 Fremdmotor-Inbetriebnahme mit Geber über SMC .............................................................133
6.3.8 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet ...............................................................140
6.4 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe..............................................................141
6.4.1 Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe......................................................141
6.4.2 Herstellen der Werkseinstellung ..........................................................................................143
6
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB