Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 222

Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.4 Prozessdatenübertragung zwischen NC und Antrieb
Telegramme für die integrierte SINAMICS Control Unit (CU_I):
391
395
Kommunikation zwischen NC und Antrieb
Die Telegramme von der NC zum Antrieb werden über den internen PROFIBUS der NCU
übertragen:
● Sendetelegramme (Antrieb → NC)
● Empfangstelegramme (NC → Antrieb)
Die Telegramme sind Standard-Telegramme mit vordefinierter Belegung der Prozessdaten
(PZD) und sind über BICO-Technik im Antriebsobjekt verschaltet.
Folgende Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Motor Module (SERVO)
4. Control Unit (CU_I, CU)
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite ist im Parameter
p0978[0...15] einstellbar: Bedienbereich "Inbetriebnahme" → "Maschinendaten" → "Control
Unit Parameter". Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 des jeweiligen
Antriebsobjektes (Bedienbereich "Inbetriebnahme" → "Maschinendaten" → "Antriebs-
Parameter") werden die Prozessdaten bestimmt, die übertragen werden.
Die Empfangs–und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangsworte: Steuerworte oder Sollwerte
● Sendeworte: Zustandsworte oder Istwerte
Weitere Einzelheiten finden Sie in folgenden SINAMICS-Handbüchern:
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1)
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763287) im Kapitel "Kommunikation"
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1)
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763271) im Kapitel "Funktionspläne"
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bis zu 2 Messtaster für die NCU
16 Messtaster und digitale Ein-/Ausgänge
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB