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Anschluss
3.8.2
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
ACHTUNG:
E
● Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die Halte-
bremse nicht nur durch ein Signal vom Servoverstärker, sondern auch durch den externen
NOT-HALT-Taster aktiviert werden kann.
Elektromagnetische Haltebremse
● Die elektromagnetische Haltebremse ist nur zum Festhalten einer ruhenden Last, z. B. von
vertikalen Hebeachsen, gedacht. Das Abbremsen und häufige Schalten der NOT-HALT-Funk-
tion führt innerhalb weniger Zyklen zur Zerstörung der Haltebremse.
● Prüfen Sie die Funktion der elektromagnetischen Haltebremse, bevor Sie die Anlage regulär
in Betrieb nehmen.
● Setzen Sie die 24-V-Spannungsquelle zur Versorgung der Schnittstelle nicht für den Betrieb
der elektromagnetischen Haltebremse ein. Versorgen Sie die elektromagnetische Halte-
bremse über eine separate Spannungsquelle mit 24 V DC. Andernfalls kann es zu Fehlfunk-
tionen kommen.
● Wenn Sie das Signal EM2 (Sofort-Stopp 2) sowie eine elektromagnetische Haltebremse ein-
setzen, verschalten Sie das Signal MBR (Automatisches Schalten einer Haltebremse). Der
Betrieb der elektromagnetischen Haltebremse während der Abbremsung bis zum Stillstand
ohne das Signal MBR verursacht aufgrund des auftretenden Bremsmoments der elektroma-
gnetischen Haltebremse ein maximales Drehmoment des Servomotors, was bei der Brem-
sung bis zum Stillstand eine unvorhergesehene Zeitverzögerung bewirken kann.
MR-JE-A und MR-JE-C
Beachten Sie die folgenden Hinweise für den Einsatz eines Servomotors mit elektromagnetischer Hal-
tebremse.
Die elektromagnetische Haltebremse wird durch Ausschalten der Spannung (24 V DC) aktiviert.
Im Rücksetzstatus (Signal RES ist eingeschaltet) ist der Leistungskreis ausgeschaltet und damit
der Motor stromlos. Verwenden Sie daher in vertikalen Applikationen, z.B. bei hängenden Lasten,
das Signal MBR zum automatischen Schalten einer Haltebremse.
Schalten Sie das Signal SON (Servo EIN) aus, nachdem der Servomotor zum Stillstand gekommen
ist.
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Der Kontakt muss öffenen, wenn das
Signal ALM (Fehlfunktion) oder MBR
(Automatisches Schalten einer Halte-
bremse) einschaltet.
Servomotor
RA
B
U
Der Kontakt muss bei Betäti-
gung des NOT-HALT-Tasters
öffnen.
24 V DC
Servomotor
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