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Was ist ein Servoverstärker
1.1.4
Merkmale von Servoverstärkern und -motoren der MELSERVO-JE-Serie
Die Motion-CPU steuert die angeschlossenen Servoverstärker, die wiederum Bewegung und Position
der Servomotoren regeln. Dabei wird der Servomotor auf eine bestimmte Wellenposition, Drehrich-
tung, Drehzahl oder ein bestimmtes Drehmoment eingeregelt.
Die AC-Servoverstärkerserie MELSERVO-JE von Mitsubishi basiert auf der hohen Leistungsfähigkeit
der MELSERVO-J4-Serie, sie verfügt allerdings über einen geringeren Funktionsumfang.
Die Betriebsarten der Servoverstärker MR-JE-A und MR-JE-C sind Lage-, Drehzahl- und Drehmoment-
regelung. Bei der Lageregelung ist eine maximale Befehlsimpulsfrequenz von 4 MImpulsen/s mög-
lich. Weiterhin sind Abläufe mit Betriebsartumschaltung, wie Lage-/Drehzahlregelung, Drehzahl-/
Drehmomentregelung und Drehmoment-/Lageregelung möglich. Daher sind die Einsatzbereiche
sehr umfassend und beschränken sich nicht nur auf präzise Positionierung und sanfte Drehzahlrege-
lung von Werkzeugmaschinen, sondern ermöglichen auch Anlagensteuerung und Zugkraft-
regelung.
Der MR-JE-A hat eine integrierte Positionierfunktion, die den Positionierbetrieb mit einer Positions-
tabelle usw. ermöglicht. Außerdem ist er mit erweiterten Funktionen, wie einfache Kurvenscheiben-
steuerung und Markenerfassung ausgerüstet.
Beim Servoverstärker MR-JE-B/MR-JE-BF wird über das synchrone Hochgeschwindigkeitsnetzwerk
SSCNET III/H eine Verbindung mit Steuerungen, inklusive einer Servo-Systemsteuerung hergestellt.
Von der Steuerung erhält der Servoverstärker direkt die Kommandos, um den Servomotor
anzutreiben.
Aufgrund der optischen Verbindungskabel ermöglicht SSCNET III/H eine sehr schnelle Kommunika-
tion von 150 MBit/s mit voller Duplexfähigkeit, welche unempfindlich gegenüber elektromagneti-
schen Störsignalen ist. Zwischen der Steuerung und dem Servoverstärker lassen sich daher große
Datenmengen in Echtzeit austauschen. Informationen zur Servoüberwachung können in einem
übergeordneten Informationssystem gespeichert und zur Steuerung herangezogen werden.
Der Servoverstärker MR-JE-BF unterstützt zusätzlich die Funktion STO (Safe Torque Off – Sicher abge-
schaltetes Moment).
Profilpositions-/Profilgeschwindigkeits- und Profildrehmomentbetrieb werden vom Servoverstärker
MR-JE-C unterstützt, wobei der Antrieb des Motors über die Kommunikation mit der Steuerung
erfolgt. Durch die Festlegung von Sollposition, Sollgeschwindigkeit, Beschleunigungs- und Brems-
zeit wird im Servoverstärker ein Positionsbefehl generiert, der dann den Servomotor ansteuert.
Außerdem hat der Servoverstärker MR-JE-C eine Ethernet-Schnittstelle und unterstützt zahlreiche
offene Netzwerke, wie CC-Link IE Field Basic, SLMP und Modbus
Motors, zur Überwachung, zur Parametereinstellung usw.
Mit „One-Touch-Tuning" und „Auto-Tuning" in Echtzeit erfolgt ein automatischer Verstärkungsab-
gleich mit den mechanischen Gegebenheiten der Maschine.
Die Funktionen „Tough-Drive", Servostatus-Protokollierung und Unterstützung von vorbeugender
Wartung reduzieren in hohem Maße den Instandhaltungsaufwand.
Über die USB-Kommunikationsschnittstelle lässt sich der Servoverstärker mit einem Personal Com-
puter, auf dem der MR Configurator2 installiert ist, verbinden. Mit der Software kann die Parameter-
einstellung, der Testbetrieb, der Verstärkungsabgleich und vieles andere erfolgen.
Die Servomotoren für die MELSERVO-JE-Serie sind mit einem inkrementalen Encoder (in Kombina-
tion mit dem MR-JE-A) bzw. einem Encoder für Absolutwertposition (in Kombination mit dem MR-JE-
B/MR-JE-BF/MR-JE-C) ausgestattet, dessen Auflösung von 131.072 Impulsen pro Umdrehung eine
hochgenaue Positionierung zulässt.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
©
/TCP. Diese dienen zur Steuerung des
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