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Zusatzinformationen zur Serie MR-JE-A
Positionierfunktion
Bezeichnung
Rückmeldeimpulse
Servomotor-Drehzahl
Schleppfehler
Sollwertimpulse
Sollwertimpulsfrequenz
Spannung des/r analogen Dreh-
zahlsollwerts/ Drehzahlbegren-
zung
Spannung des analogen
Drehmomentsollwerts
Spannung der analogen
Drehmomentbegrenzung
Auslastung Bremskreis
Effektivwert Drehmoment
Spitzenwert Drehmoment
Momentanes Drehmoment
Position innerhalb einer Umdre-
hung (Einheit 1 Impuls)
Position innerhalb einer Umdre-
hung (Einheit 1000 Impulse)
Absolut-Zähler
Verhältnis der Trägheitsmo-
mente
Zwischenkreisspannung
Interne Encodertemperatur
Einschwingzeit
Tab. A-2:
Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-JE-A bei der Positionierfunktion (1)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbol
Einheit
Beschreibung
Die Rückmeldeimpulse vom Encoder des Servomotors werden gezählt
und angezeigt.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch wer-
den nur die unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
C
Impulse
Durch Betätigung der SET-Taste wird der Anzeigewert auf 0 zurückge-
setzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten die Dezimalpunkte
der oberen 4 Stellen auf.
1/min
Die Drehzahl des Servomotors wird angezeigt.
r
mm/s
Der gerundete Wert wird in ×0,1/min dargestellt.
Die Wegdifferenz zwischen Soll- und Ist-Position wird angezeigt. Bei
Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten die Dezimalpunkte der
oberen 4 Stellen auf.
E
Impulse
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch wer-
den nur die unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die Impulsanzahl wird in der Einheit [Encoder-Impuls] angezeigt.
P
Impulse
Bei der Positionierfunktion wird hier ständig „0" angezeigt.
n
kImpulse/s Bei der Positionierfunktion wird hier ständig „0" angezeigt.
Bei der Positionierfunktion wird die an den Anschluss CN1 angelegte
F
V
Spannung angezeigt.
Bei der Positionierfunktion wird die an den Anschluss CN1 angelegte
Spannung angezeigt.
U
V
Anzeige der Spannung der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA)
Das Verhältnis der regenerativen Leistung zur zulässigen regenerativen
L
%
Leistung wird in % angezeigt.
Der Effektivwert des Drehmoments wird angezeigt.
J
%
Es wird der Effektivwert der letzten 15 Sekunden relativ zum
Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Der maximal aufgetretene Drehmomentwert wird angezeigt.
b
%
Es wird der Spitzenwert der letzten 15 Sekunden relativ zum
Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Der Wert des augenblicklich auftretenden Drehmoments wird ange-
zeigt.
T
%
Dieser Wert wird in Echtzeit relativ zum Nenndrehmoment (100 %)
angezeigt.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in Encoderimpulsen
angezeigt.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch wer-
Cy1
Impulse
den nur die unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Bei Drehung des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW), wird die
Anzahl der Impulse erhöht.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der Einheit von 1000
Encoderimpulsen angezeigt.
1000
Cy2
Impulse
Bei Drehung des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW), wird die
Anzahl der Impulse erhöht.
Die Wegstrecke vom Einschalten der Spannungsversorgung wird als
Umdre-
LS
hung
Zählwert angezeigt.
Das geschätzte Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der Last und
dC
Faktor
dem Trägheitsmoment des Servomotors wird angezeigt.
Die Zwischenkreisspannung des Leistungskreises (zwischen P+ und N–)
Pn
V
wird angezeigt.
ETh
°C
Die innerhalb des Encoders erfasste Temperatur wird angezeigt.
Die Einschwingzeit wird angezeigt. Übersteigt der Wert 1000 ms, wird
ST
ms
„1000" angezeigt.
Anhang
Rege-
lungsart
CP
CL
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A - 3
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