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Zusatzinformationen zur Serie MR-JE-C
A.3.3
Kalibrierparameter (PB„„)
Nr.
Symbol Beschreibung
PB01
FILT
Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II)
PB02
VRFT
Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung (erweiterte Funktion II)
PB03
PST
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit (Betriebsart: Lageregelung)
PB04
FFC
Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
PB05
—
Herstellereinstellung
PB06
GD2
Massenträgheitsverhältnis
PB07
PG1
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
PB08
PG2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
PB09
VG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
PB10
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
PB11
VDC
D-Anteil Drehzahlregelkreis
PB12
OVA
Kompensation der Positionsüberschreitung
PB13
NH1
1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
PB14
NHQ1
Sperrfilterkurve 1
PB15
NH2
2. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
PB16
NHQ2
Sperrfilterkurve 2
PB17
NHF
Filter zur Unterdrückung von Resonanzen der Motorwelle
PB18
LPF
Tiefpassfilter
PB19
VRF11
Vibrationsunterdrückung 1 – Vibrationsfrequenz
PB20
VRF12
Vibrationsunterdrückung 1 – Resonanzfrequenz
PB21
VRF13
Vibrationsunterdrückung 1 – Vibrationsfrequenzdämpfung
PB22
VRF14
Vibrationsunterdrückung 1 – Resonanzfrequenzdämpfung
PB23
VFBF
Einstellung Tiefpassfilter
PB24
*MVS
Vibrationsunterdrückung im Stillstand
PB25
*BOP1
Funktionsauswahl B-1
PB26
*CDP
Verstärkungsfaktorumschaltung
PB27
CDL
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
PB28
CDT
Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
PB29
GD2B
2. Massenträgheitsverhältnis
PB30
PG2B
2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
PB31
VG2B
2. Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
PB32
VICB
2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
PB33
VRF11B
Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Vibrationsfrequenz
PB34
VRF12B
Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Resonanzfrequenz
PB35
VRF13B
Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Vibrationsfrequenzdämpfung
PB36
VRF14B
Vibrationsunterdrückung 1 – 2. Resonanzfrequenzdämpfung
Tab. A-19:
Übersicht der Kalibrierparameter für MR-JE-C (1)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Regelungsart
Werks -
Standard-
einstel-
Einheit
betrieb
lung
P
S
✔ ✔ ✔
0000
—
H
✔ — —
0000
—
H
✔ — —
0
ms
✔ — —
0
%
500
—
— — —
Multiplikati-
✔ ✔ —
7,00
onsfaktor
✔ ✔ —
15,0
rad/s
✔ — —
37,0
rad/s
✔ ✔ —
823
rad/s
✔ ✔ —
33,7
ms
✔ ✔ —
980
—
✔ — —
0
%
✔ ✔ ✔
4500
Hz
✔ ✔ ✔
0000
—
H
✔ ✔ ✔
0000
Hz
H
✔ ✔ ✔
0000
—
H
✔ ✔ ✔
0000
—
H
✔ ✔ —
3141
rad/s
✔ — —
100,0
Hz
✔ — —
100,0
Hz
✔ — —
0,00
—
✔ — —
0,00
—
✔ ✔ ✔
0100
—
H
✔ — —
0000
—
H
✔ ✔ —
0000
—
H
✔ ✔ —
0000
—
H
kImpulse/s
✔ ✔ —
10
Impulse
1/min
✔ ✔ —
1
ms
Multiplikati-
✔ ✔ —
7,00
onsfaktor
✔ — —
0,0
rad/s
✔ ✔ —
0
rad/s
✔ ✔ —
0,0
ms
✔ — —
0,0
Hz
✔ — —
0,0
Hz
✔ — —
0,00
—
✔ — —
0,00
—
Anhang
Profil-
betrieb
T
pp/pv/tq
✔
✔
✔
✔
—
✔
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✔
A - 37
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