Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BEDIENUNGSANLEITUNG:
Inhalt:
1.
Mitgeltende Dokumente ..................................................................................................................................................
2.
Bestimmungsgemäße Verwendung ...............................................................................................................................
3.
Personalqualifikation .......................................................................................................................................................
4.
Funktion ...........................................................................................................................................................................
5.
Montage ...........................................................................................................................................................................
5.1
Montage des Greifers .....................................................................................................................................................
5.1.1
Montage der Greifer HRC-01 (mit externer Kabeldurchführung) .................................................................................
5.1.2
Montage der Greifer HRC-01 (mit interner Kabeldurchführung) .................................................................................
5.2
Montage der Greifbacken ...............................................................................................................................................
5.3
Statische Aufladung ........................................................................................................................................................
5.4
Wärmeableitung ...............................................................................................................................................................
5.5
Funktion der Sicherheitsbacken .....................................................................................................................................
5.5.1
Sicherheitsfunktion nicht ausgelöst ...............................................................................................................................
5.5.2
Sicherheitsfunktion ausgelöst ........................................................................................................................................
6.
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................................
6.1
Ansteuerung .....................................................................................................................................................................
6.2
Kabelbelegung .................................................................................................................................................................
6.2.1
Kabelbelegung Sicherheitsfunktion STO ......................................................................................................................
6.2.2
Kabelbelegung IO-Link-Kommunikation ........................................................................................................................
6.2.3
Verfahren zur Datenübergabe ........................................................................................................................................
6.3
Prozessdaten ...................................................................................................................................................................
6.4
Fahrprofile ........................................................................................................................................................................
6.5
Verhalten bei Verlust der Aktor-Versorgung ..................................................................................................................
7.
Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer (PDU-Daten) .......................................................................................
7.1
7.1.1
Basis-Kommandos ...........................................................................................................................................................
7.1.2
Modus „PositionMode" ..................................................................................................................................................
7.1.3
Modus „ForceMode" ......................................................................................................................................................
7.1.4
Modus „PrePosition-ForceMode" .................................................................................................................................
7.2
Parameter „DriveMode"..................................................................................................................................................
7.3
Parameter „WorkpieceNo." ............................................................................................................................................
7.4
Parameter „PositionTolerance" ......................................................................................................................................
7.5
Parameter „GripForce" ...................................................................................................................................................
7.6
Parameter „DriveVelocity" ..............................................................................................................................................
7.7
Parameter „BasePosition"..............................................................................................................................................
7.8
Parameter „ShiftPosition" ..............................................................................................................................................
7.9
Parameter „TeachPosition" ............................................................................................................................................
7.10
Parameter „WorkPosition" .............................................................................................................................................
8.
Prozessdaten vom Greifer zum IO-Link Master (PDU-Daten) ......................................................................................
8.1
Parameter „StatusWord" .................................................................................................................................................
8.2
Parameter „Diagnose" ....................................................................................................................................................
8.3
Parameter „ActualPosition" ...........................................................................................................................................
8.4
LED-Anzeige am Greifer ..................................................................................................................................................
8.5
Mindest-Verfahrweg ........................................................................................................................................................
8.6
Definition „HomingPosition" ..........................................................................................................................................
8.7
Notöffnung des Greifers ..................................................................................................................................................
9.
Ablauf der Steuerung ......................................................................................................................................................
10.
Tabelle der azyklischen Daten (ISDU-Daten) .................................................................................................................
11.
Fehlerdiagnose ................................................................................................................................................................
12.
Wartung ............................................................................................................................................................................
12.1
Wartungsintervalle ...........................................................................................................................................................
12.2
Zerlegen des Greifers ......................................................................................................................................................
13.
Techn ische Daten ...........................................................................................................................................................
13.1
Grunddaten ......................................................................................................................................................................
13.2
Kräfte und Momente .......................................................................................................................................................
13.3
Greifkraftdiagramm .........................................................................................................................................................
14.
Transport/Lagerung/Konservierung .........................................................................................................................
15.
Außerbetriebnahme .......................................................................................................................................................
16.
Zubehör/Lieferumfang ..................................................................................................................................................
17.
Begriffe/Abkürzungen ...................................................................................................................................................
18.
Fehlerausschluss .............................................................................................................................................................
19.
Einbauerklärung ..............................................................................................................................................................
20.
Konformitätserklärung .....................................................................................................................................................
21.
Ihre Notizen ......................................................................................................................................................................
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
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Greifer elektrisch Serie HRC-01
77866 Rheinau
Tel: +(0) 49 7844 9138-0
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Fax: +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
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