Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Zimmer HRC-01 Series
Inhaltszusammenfassung für Zimmer HRC-01 Series
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Handhabungs- IO-Link technik www.IO-Link.com Serie HRC-01 Greifer elektrisch THE KNOW-HOW FACTORY Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Greifkraftdiagramm ................................. Transport/Lagerung/Konservierung ......................... Außerbetriebnahme ............................... Zubehör/Lieferumfang ..............................Begriffe/Abkürzungen ..............................Fehlerausschluss ................................Einbauerklärung ................................Konformitätserklärung ..............................Ihre Notizen ..................................Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●... -
Seite 3: Mitgeltende Dokumente
• Der Greifer ist nicht für das Spannen von Werkstücken während eines Bearbeitungsprozesses geeignet. • Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen. • Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht. 3. Personalqualifikation Die Montage, Inbetriebnahme und Bedienung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 4: Montage
Anschlussplatte montieren dabei die Kabel für IO-Link und die Sicherheitsfunktion STO durch die Durchführung im Gehäuseoberteil hindurchführen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●... -
Seite 5: Montage Der Greifer Hrc-01 (Mit Interner Kabeldurchführung)
6,03 N 10,24 N 24,93 N 49,45 N 86,32 N INFORMATION: Eine vollständige Liste ist zum Beispiel unter http://www.schrauben-normen.de/anziehmomente.html einzusehen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●... -
Seite 6: Montage Der Greifbacken
Die Elemente der Sicherheitsbacken bestimmen wesentlich die Sicherheitsfunktion und sind daher versiegelt. Die Einstellungen dürfen nicht verändert werden. Die Bewegung der Sicherheitsbacken darf nicht durch andere Maschinenteile behindert werden! ► Verletzungsgefahr ► Funktionsstörung Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Seite 7: Inbetriebnahme
Greifer elektrisch Serie HRC-01 6. Inbetriebnahme INFORMATION: Für die Inbetriebnahme eines IO-Link-Gerätes ist eine Gerätebeschreibung als digitale Eingabe notwendig. Diese IODD (IO Device Description) ist für IO-Link-Geräte der Firma Zimmer unter folgenden Adressen verfügbar: ► https://ioddfinder.io-link.com ... hier weiter mit der Suche nach “Zimmer-Group” und der Auswahl des gewünschten Gerätes ►... -
Seite 8: Kabelbelegung Io-Link-Kommunikation
Importieren der IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung Aufruf der Website https://ioddfinder.io-link.com Suche nach „Zimmer Group“ im angezeigten Suchfenster Auswahl des gewünschten Geräts und Download der entsprechenden *.zip Files Der komplette Inhalt des Zip Files wird für das importieren in der Steuerung benötigt... - Seite 9 Der Greifer ist durch ein bidirektionales Verhalten gekennzeichnet. Das bedeutet, dass der Greifer nicht selbstständig auf Zwischenwerte positionieren kann. Jeder Bewegungsbefehl wird bis zur maximal möglichen Position ausgeführt. INFORMATION: Siehe dazu auch Kapitel „StatusWord“ Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
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Seite 10: Verfahren Zur Datenübergabe
WorkPosition UINT16 Outputs Steuerung HRC-01 Inputs Datentyp Einheit Name Status UINT16 UINT16 Diagnose UINT16 0,01 mm ActualPosition Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●... -
Seite 11: Fahrprofile
Die Bezeichnung der Positionen orientiert sich an der bekannten pneumatischen Greifer-Welt. Somit ist ein nicht angesteuerter Greifer typischerweise offen und somit in Grundstellung/Grundposition. Wird der Greifer angesteuert und damit geschlossen, befindet er sich in Arbeitsstellung/Arbeitsposition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau... -
Seite 12: Verhalten Bei Verlust Der Aktor-Versorgung
Wiedereinschalten ohne System-Kaltstart. Der Greifer muss daher in diesem Fall von beiden Spannungsquellen getrennt werden. Danach kann der Greifer, wie bei einem normalen Kaltstart, wie üblich in Betrieb genommen werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau... -
Seite 13: Prozessdaten Vom Io-Link-Master Zum Greifer (Pdu-Daten)
Ob ein Fehler rücksetzbar ist kann aus der Fehlerliste entnommen werden. Details: Name: „ControlWord“ Datenformat: UINT16 schreiben Berechtigung: Übertragung: zyklisch Wertebereich: 0 ... 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●... -
Seite 14: Basis-Kommandos
Fahre auf WorkPosition 0x200 7.1.3 Fahrprofil „ForceProfile“ TeachPosition GripForce [%] PositionTolerance 0-Point BasePosition [mm * 100] WorkPosition [mm * 100] Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●... - Seite 15 Grupp 75 - typisch für ein Innengreifen mit elastischen Werkstücken Fahre Richtung „BasePosition“, bis diese erreicht oder Werkstück erreicht ist 0x100 ... 75 Fahre Richtung „WorkPosition“ zum Öffnen des Greifers 0x200 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●...
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Seite 16: Modus „Preposition-Forcemode
Fahre mit v= „DriverVelocity“ bis „Shift-Position“ und dann mit „GripForce“ bis Werkstück oder 0x100 „Base-Position“ ... 95 Fahre Richtung „WorkPosition“ zum Öffnen des Greifers 0x200 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Seite 17: Parameter „Drivemode
„WorkpieceNo.“ = 3 und „Steuerword“ = 0x2, alle anderen Prozessdaten sind gültig. Es werden jetzt alle aktuell anliegenden Prozessdaten in die „WorkpieceNo.3“ gespeichert. Danach kann mit einem entsprechenden „ControlWord“-Kommando der Greifer mit den angewählten Werkstückdaten bewegt werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau... -
Seite 18: Parameter „Positiontolerance
Wertebereich 0 ... 100 % Beispiel: Um eine Verfahrgeschwindigkeit von 75 % einzustellen muss ein Wert von 75 (DriveVolicity=75) übertragen werden. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Seite 19: Parameter „Baseposition
Name WorkPosition Datentyp UINT16 Berechtigung schreiben zyklisch Übertragung Wertebereich 0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75 mm Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ●... -
Seite 20: Prozessdaten Vom Greifer Zum Io-Link Master (Pdu-Daten)
Der Wert wird mit einer Genauigkeit von 0,01 mm angegeben. Details: Name ActualPosition UINT16 Datentyp Berechtigung lesen Übertragung zyklisch Wertebereich 0 ... max. Backenhub des Greifers Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●... -
Seite 21: Led-Anzeige Am Greifer
Der Greifer befindet sich in einer Bewegung blinkend aktuell nicht belegt Dauerlicht Der Greifer hat eine Störung aktuell nicht belegt blinkend Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Seite 22: Mindest-Verfahrweg
►Danach die schwarze Gummi-Abdeckung wieder montieren. Information: Die Notöffnung darf auf keinen Fall bei eingeschaltetem Motor durchgeführt werden, da der Motor gegen die Drehbewegung arbeiten wird! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Seite 23: Ablauf Der Steuerung
Priorität anliegt, den Fehler „#1“ ausgeben. Werkstücks einzutragen. Mit dem Parameter „PositionTolerance“ wird der „TeachPosition“ eine Toleranz- fenster mit einer bestimmten Breite zugewiesen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Seite 24: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu-Daten)
• Der Greifer hat die aktuelle Werkstück-Rezeptur geladen. • Über einen ISDU-Zugriff kann der Inhalt der einzelnen Werkstück-Rezeptur eingesehen werden. • Eine Ansicht der gespeicherten Daten über die Prozessdaten ist nicht möglich. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Seite 25: Fehlerdiagnose
„Shift-Position“ anfahren. ► Stromversorgung komplett 0x0406 Fehler in der Greifer-Steuerung • interner Fehler abschalten und Greifer neu starten Zimmer Group Service Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Seite 26: Wartung
• Nicht den zugelassenen Leistungsdaten und Parametern entsprechender Einsatz 12.2 Zerlegen des Greifers • Reparaturen, Konfigurationen oder Umrüstungen sind durch den Zimmer Group-Reparaturservice durchführen zu lassen. • Bei einem eigenmächtigen Zerlegen und Wiederzusammenfügen des Greifers kann es zu Komplikationen kommen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. -
Seite 27: Technische Daten
► erhöhte Momente erhöhte Auslösekräfte Verletzungsgefahr 13.2 Kräfte und Momente HRC-01-xxxxxx Fa [N] Mx [Nm] My [Nm] Mr [Nm] Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Seite 28: Greifkraftdiagramm
Bei der Entsorgung sind die ortsgültigen Umwelt- und Entsorgungsvorschriften zu beachten. 16. Zubehör/Lieferumfang Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer Group vertriebenen oder autorisierten Zubehörartikeln, kann die Funktion des Greifers nicht gewährleistet werden. Das Zimmer Group Zubehörprogramm ist speziell auf die einzelnen Greifer zugeschnitten. -
Seite 29: Begriffe/Abkürzungen
Nachweis im erwähnten Dauertest, daß ein eventueller Verschleiß, die Sicherheitsfunktion nicht beeinträchtigt Verwendung verschleißfester Werkstoffe für die sicherheitsrelvanten Bauteile Material der Greifbacke: 16MnCr5 Material Schnecke & Schneckenrad: 34CrAlNi7 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Seite 30: Einbauerklärung
19. Einbauerklärung im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH, Im Salmenkopf 5, D-77866 Rheinau, Tel.: (0)7844 91380, www.zimmer-group.de Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen unvollständigen Maschinen Produktbezeichnung: Elektrischer Parallelbacken-Greifer für MRK-Anwendungen ������... -
Seite 31: Konformitätserklärung
20. Konformitätserklärung im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH, Im Salmenkopf 5, D-77866 Rheinau, Tel.: (0)7844 91380, www.zimmer-group.de Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte Produktbezeichnung: Elektrischer Parallelbacken-Greifer für MRK-Anwendungen ������... -
Seite 32: Ihre Notizen
MONTAGE- UND BEDIENUNGSANLEITUNG: Greifer elektrisch Serie HRC-01 21. Ihre Notizen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tel: +(0) 49 7844 9138-0 Fax: +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●...