10 Programmierung
10.3.2 Zyklischer Datenaustausch
Einleitung
Eigenschaften
Beispiele für die
Anwendung
Einschränkungen
262
Dieses Kapitel beschreibt den zyklischen Datenaustausch beim
Jetter-Ethernet-Systembus.
Eigenschaften des zyklischen Datenaustausches beim Jetter-Ethernet-
Systembus:
Eigenschaft
Architektur
Publisher
Subscriber
Daten
Zugriffszeit
Konfiguration
Reichweite
Zyklischer, deterministischer Austausch von Prozessdaten
Zyklischer, deterministischer Austausch von Statusinformationen
Der Hardware-Manager in JetSym erzeugt die Konfigurationen für den
zyklischen Datenaustausch mit den Statusinformationen und den
Prozessdaten der angeschlossenen Peripheriemodule.
Verwenden Sie für den zyklischen Datenaustausch keine Konfigurations-
register oder Spezialregister. Die Zugriffe auf diese Register können länger
dauern oder weitere Aktionen auslösen, was zu unerwünschten Auswirkungen
führen kann.
Beschreibung
Publish/Subscribe
Die Publisher senden die Daten.
Die Subscriber empfangen die Daten.
Verwendung von Multicast-Telegrammen
Jeder Publisher sendet eine oder mehrere
Publications.
Die Daten einer Publication werden in einem
Telegramm konsistent übertragen.
Die Zykluszeit ist für jede Publication einstellbar.
Der Subscriber empfängt eine oder mehrere
Publications und weist sie den passenden
Subscriptions zu.
Der Subscriber überprüft die Gültigkeit der
empfangenen Daten.
Register
Eingänge
Ausgänge
Sehr kurz, da die Netzwerkteilnehmer auf die
lokalen Abbilder der ausgetauschten Daten
zugreifen.
Im Hardware-Manager von JetSym
Begrenzt auf das eigene Subnetz
Jetter AG