Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
Funktion "sichere Bremsrampe" (SBR)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 6-25 Funktion "sichere Bremsrampe" (SBR)
Nr.
1.
Anfangszustand
•
•
•
•
•
2.
Antrieb verfahren
3.
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4.
Während des Verfahrbefehls SBR anwählen
5.
Folgendes Überprüfen:
•
•
•
•
•
•
6.
SBR abwählen
7.
Folgendes Überprüfen:
•
•
•
8.
Überprüfung, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
•
•
•
•
•
•
306
Beschreibung
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Sicherheitsfunktionen freigeben (p9601 / p9801 = 1 oder 3)
Keine Safety-Fehler und -Warnungen
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv)
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG abgewählt und inaktiv)
Antrieb wird entsprechend der eingestellten Rampenzeit langsamer
(ev. Stoppuhr verwenden)
Nach Unterschreiten der parametrierten minimalen Geschwindigkeit
trudelt der Antrieb aus bzw. wird von der mechanischen Bremse
abgebremst und gehalten, falls Bremse vorhanden
Keine Safety-Fehler
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv)
r9772.4 = 1 (SG angewählt)
r9772.5 = 0 (SG nicht aktiv)
Keine Safety-Fehler
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv)
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG abgewählt und inaktiv)
Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und
Leistungsteil IPM25
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Leistungsteil IPM25 – Motor
Korrekte Funktionsweise Hardware
Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade
Korrekte Zuordnung SH-Klemmen auf der Regelungsbaugruppe
Korrekte Parametrierung der Funktion SBR
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Zustand
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
