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5 SIMATIC S7-Anbindung
5.2 Projektieren der Kommunikation
5.2.2.1
Funktionsbaustein ET200S_FC_DRIV, FB100
Funktionsbeschreibung
Der Baustein überträgt zyklisch die Prozessdaten (Steuerworte, Sollwerte) unter
Berücksichtigung der Konsistenzbedingungen von der SIMATIC zum Antrieb.
Am Eingang LADDR kann genau ein Umrichter angesprochen werden. Befinden
sich mehrere Umrichter in einer ET 200S-Station, muss für jeden Umrichter ein
eigener Instanzdatenbaustein von ET200S_FC_DRIV erstellt werden.
Nach dem Start befindet sich der Funktionsbaustein im normalen zyklischen
Datenaustausch mit dem Umrichter ET 200S FC.
Aufrufende OBs
In Übereinstimmung mit den STEP7-Regeln kann der Funktionsbaustein in eine
der folgenden Ablaufebenen integriert werden:
• zyklisch:
• zeitgesteuert:
Hinweis
Die Bearbeitungszeit des OB muss kleiner sein als der Wert, der in p8451
"TIME_OUT_CYCL" eingestellt ist.
Eine Änderung in p08451 wird erst nach AUS/EIN der Versorgungsspannung für
die ICU24(F) wirksam.
Anwenderschnittstelle (Symbol)
FREQ_SET
PAR_ADDRESS
PAR_INDEX
WRITE_DATA_VALUE
DIRECTION
PAR_ERR_ACK
CTRL_SRC
142
OB1
z.B. OB35
ET200S_FC_DRIV
—
LADDR
WORD
—
INT
—
CTRL
DWORD
—
INT
—
BYTE
—
REAL
—
BOOL
—
REQ
BOOL
—
BOOL
—
BOOL
—
BOOL
SFC_ERR
—
INT
SFC_ERR_RD
—
INT
SFC_ERR_WR
—
INT
FREQ
—
DWORD
STAT
—
BOOL
ERR_NO_VALID
—
INT
ERR_NO
—
REAL
READ_DATA_VALUE
—
BOOL
BUSY
—
BOOL
PAR_ERR
—
BYTE
PAR_ERR_NO
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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