Can-Schnittstelle Beschalten; Digitale Schalteingänge Beschalten - SICK CLV69 Serie Betriebsanleitung

6.6.3

CAN-Schnittstelle beschalten

6.6.4 Digitale Schalteingänge beschalten
8014395/131W/2019-03-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wenn das Beschalten der CAN-Schnittstelle über ein Anschlussmodul erfolgt, ist die
jeweilige Betriebsanleitung des verwendeten Moduls zu beachten.
Physikalische Schalteingänge am Gerät
Die physikalischen Schalteingänge können zum Starten und/ oder Beenden des Lese‐
takts oder zum Einspeisen eines Inkrementsignals verwendet werden.
Schalteingänge stehen, je nach Gerät, in unterschiedlicher Anzahl an den Anschlüssen
zur Verfügung, siehe „Pinbelegung der Anschlüsse", Seite
Tabelle 28: Kenndaten für die Schalteingänge
Schaltverhalten
Eigenschaften
Elektrische Werte
HINWEIS
Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann die Entprellzeit konfiguriert werden.
• Min.: 0 ms
• Max.: 10.000 ms
• Grundeinstellung: 10 ms
In stark elektromagnetisch belasteten Umgebungen können Entprellzeiten von < 10 ms
unerwünschte Zustandsänderungen des Schalteingangs des Geräts verursachen (z. B.
unerwünschtes Starten eines Lesevorgangs).
Um unerwünschten Zustandsänderungen vorzubeugen, werden folgende Maßnahmen
empfohlen:
• Leitungslänge von der Signalquelle zum Gerät so kurz wie möglich ausführen
•
Reduzierte Kopplung zu benachbarten Leitungen
•
Abschirmung der beeinflussten Leitungen
2
V
PNP sensor 1
S
!
V
S
"
5
V
in
§
GND
$
Abbildung 61: Beschaltung eines Schalteingangs mit externem PNP-Sensor
PNP-Sensor
1
Versorgungsspannung V
2
Eingangssignal
3
Schalteingang ("Sensor 1" oder "Sensor 2")
4
Eingangsspannung V
5
in
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Strom auf dem Eingang startet das interne Lesetor des Geräts
(Grundeinstellung: aktiv high, Entprellzeit: 10 ms)
Optoentkoppelt
Verpolsicher
Die elektrischen Werte sind für alle Schalteingänge identisch.
Low: |U | ≤ 2 V; |I | ≤ 0,3 mA
e e
High: 6 V ≤ |U | ≤ 32 V; 0,7 mA ≤ |I
e
Switching input 4
V
S
Signal 3
6.64K
3.32K
Sensor GND
GND
= U
S V
= U
e
40.
| ≤ 5 mA
e
V
S
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CLV69x
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