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SICK Standard Line CLV62 serie Betriebsanleitung

SICK Standard Line CLV62 serie Betriebsanleitung

Barcodescanner
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Inhaltsverzeichnis

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Barcodescanner CLV62x
Barcodescanner
CLV62x
Standard Line
Betriebsanleitung
B E T R I E B S A N L E I T U N G

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK Standard Line CLV62 serie

  • Seite 1 Betriebsanleitung B E T R I E B S A N L E I T U N G Barcodescanner CLV62x Barcodescanner CLV62x Standard Line...
  • Seite 2 Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern. Acrobat Reader ist ein Warenzeichen von Adobe Systems Incorporated. Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter www.sick.com. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Grundeinstellung.....................59 Justage des Barcodescanners ...............60 Wartung..........................61 Wartung während des Betriebs..............61 Reinigung des Barcodescanners ..............61 Weitere optisch wirksame Oberflächen reinigen ..........63 Inkrementalgeber kontrollieren ..............64 Ersatz eines Barcodescanners...............64 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 4 Bestellangaben für Barcodescanner und Zubehör ........81 11.5 Maßbilder Zubehör ..................88 11.6 Ergänzende Dokumentationen..............91 11.7 Glossar ......................92 11.8 EG-Konformitätserklärung ................99 11.9 Decodierbare Barcodes (Auswahl) ..............100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 5: Verzeichnisse

    Read Only Memory. Nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) Rich Text Format (Standardisiertes Dokumentenformat mit Formatbeschreibung) SMART SICK Modular Advanced Recognition Technology SOPAS-ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (PC-Software für Windows zur Kon- figuration des Barcodescanners) Speicher-Programmierbare Steuerungen TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol 8011964/S345/2008-04-16 ©...
  • Seite 6: Tabellen

    Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen für Barcodescanner der Ethernet-Version............86 Tab. 11-9: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen für Barcodescanner allgemein................. 87 Tab. 11-10: Ergänzende Dokumentation ................91 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 7: Abbildungen

    Leseabstands und der Auflösung (stirnseitiges Lesefenster) ....72 Abb. 10-7: Lesebereiche des Barcodescanners CLV622 (mit stirnseitigem Lesefenster) ................ 73 Abb. 10-8: Lesebereiche des Barcodescanners CLV622 (mit seitlichem Lesefenster)................73 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 8 (hier nur Winkel) ....................90 Abb. 11-5: EG-Konformitätserklärung für den Barcodescanner (Seite 1, verkleinerte Darstellung) ..............99 Abb. 11-6: Auswahl decodierbarer Barcodes unterschiedlicher Modulbreiten (Druckverhältnis 2:1) ..................100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 9: Zu Diesem Dokument

    Online-Hilfesystem zur Verfügung. Wichtig Weiterführende Informationen zum Aufbau des Barcodescanners sowie zur Barcode-Tech- nologie sind bei der SICK AG, Division Auto Ident, erhältlich. Im Internet unter www.sick.com. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 10: Verwendete Symbolik

    Dieses Symbol verweist innerhalb des Glossars auf weitere Einträge. Notiz Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Bedienungsschritte mit der Konfigu- rationssoftware SOPAS-ET beschrieben werden. Wichtig Dieses Symbol verweist auf ergänzende technische Dokumentationen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    Einsatzgebiets Einsatzgebiets (z. B. Förderstrecke) • Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein- satzgebiets (z. B. Förderstrecke) Tab. 2-1: Erforderliche Qualifikation zur Inbetriebnahme des Barcodescanners 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Elektroinstallation nur durch ausgebildetes Fachpersonal durchführen. Elektrische Verbindungen nur im spannungsfreien Zustand herstellen oder lösen. Leitungsquerschnitte und deren korrekte Absicherung gemäß gültiger Normen wählen und ausführen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel

    IEC 60825-1 und 21 CFR 1040.10 (Veröffentlichungsdatum siehe Warnschild am Gerät) Um die Einhaltung der Laser-Klasse 2 zu gewährleisten, ist keine Wartung notwendig. Am Barcodescanner befindet sich ein Laserwarnschild in schwarz-gelber Ausführung. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 14: Tab. 2-2: Laserdaten Clv62X

    Laserdiode wieder ein. • Der Laser-Timeout kann im Bereich von 1 ... 1.500 min (= 25 h) in SOPAS-ET auf der Registerkarte „Beleuchtungsteuerung“ eingestellt oder deaktiviert werden. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 15: Quick-Stopp Und Quick-Restart

    15-poligen D-Sub-HD-Stecker der Anschlussleitung des Barcodescanners wieder am Anschlussmodul anschließen. Der Barcodescanner nimmt den Betrieb mit der zuletzt dauerhaft gespeicherten Kon- figuration auf. Der Tagesbetriebsstundenzähler wird zurückgesetzt. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 16: Umweltgerechtes Verhalten

    Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht und gemäß der jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsrichtlinien entsorgen. Der Aufbau des Barcodescanners ermöglicht die Trennung in wiederverwertbare Sekundär- rohstoffe und Sondermüll (Elektronikschrott). © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 17: Quick-Start

    54) und Lesung durchführen. TIPP Für einen schnellen und einfachen Verbindungsaufbau über Ethernet steht in der Konfigu- rationssoftware SOPAS-ET über das Menü E ein V zur Verfügung. XTRA ERBINDUNGSASSISTENT 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 18: Lesung Durchführen

    Barcodescanner so einstellen, dass das Licht des Barcodescanners unter einem Win- kel von 15° (Skew) auf das stillstehende Objekt (Code) auftrifft. Bei Bedarf Parameterwerte über die Konfigurationssoftware SOPAS-ET korrigieren bzw. optimieren. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 19: Produktbeschreibung Kapitel

    Standard-Version Ethernet-Version Stirnseitiges Lesefenster Stirnseitiges Lesefenster Seitliches Lesefenster Seitliches Lesefenster Barcodescanner mit Leitung Barcodescanner mit drehbarer Steckereinheit und D-Sub-Stecker (M12-Steckverbindungen) Abb. 4-1: Gehäuseformen des Barcodescanners CLV62x 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 20: Abb. 4-2: Geräteansicht Des Barcodescanners Clv62X (Hier Dargestellt: Ethernet-Version)

    Typenschild LEDs für Statusanzeige Lesefenster Drehbare Steckereinheit 12-poliger M12-Stecker 4-polige M12-Buchse (Ethernet Anschluss) Stirnseitiges Lesefenster Seitliches Lesefenster Abb. 4-2: Geräteansicht des Barcodescanners CLV62x (hier dargestellt: Ethernet-Version) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 21: Lieferumfang

    „Acrobat Reader“: Frei verfügbare PC-Software zum Lesen von PDF-Dateien Wichtig Die aktuellen Versionen der auf der CD-ROM enthaltenen Publikationen und Programme sind auch unter www.sick.com als Download erhältlich. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 22: Gerätevarianten

    – RS-232, RS-422/485, CAN, zwei digitale Schalteingänge, zwei digitale Schaltaus- gänge, Versorgungsspannung • Ethernet-Version (Drehbare Steckereinheit) – Steckverbindung 1: Ethernet – Steckverbindung 2: RS-232, RS-422/485, CAN, ein digitaler Schalteingang, Versor- gungsspannung © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 23: Systemanforderungen

    Beeinflussung der Ausgabestrings durch Filter- und Ausgabesortiermöglichkeiten • Datenkommunikation Host-Schnittstelle: zwei Datenausgabeformate konfigurierbar, auf verschiedene physi- kalische Schnittstellen schaltbar, Parallelbetrieb möglich • Aux-Schnittstelle: festes Datenausgabeformat, auf verschiedene physikalische Schnittstellen schaltbar, Parallelbetrieb möglich 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 24: Arbeitsweise Des Barcodescanners

    Zur Steuerung dieses Vorgangs liefern externe Sensoren Informationen über den Lesetakt und die Fördergeschwindigkeit (Inkrement). Die Leseergebnisse werden an den Daten- schnittstellen des Barcodescanners ausgegeben und an einen Host/PC weitergeleitet. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 25: Abb. 4-3: Blockschaltbild Des Barcodescanners

    Mit der Konfigurationssoftware SOPAS-ET kann u. a. der Lesewinkel und der Symbolkon- trast konfiguriert werden: , CLV62 , Registerkarte C ROJEKTBAUM ARAMETER ESEKONFIGURATION ODELABEL IGEN SCHAFTEN 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 26: Objekttriggersteuerung

    , Registerkarte C ROJEKTBAUM ARAMETER ODEKONFIGURATION ODEARTEN Die ausgewählten Code-Arten können einzeln konfiguriert werden. Dazu stehen in der Kon- figurationssoftware SOPAS-ET jeweils eigene Registerkarten zur Verfügung. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 27: Abb. 4-4: Lesebetriebsmodus Des Barcodescanners Clv62X Im Stand-Alone-Betrieb

    Darüber hinaus lassen sich die Auswertebedingungen sowie Filter und Sortierer für die Da- tenausgabe zum Host-Rechner konfigurieren: , CLV62 ROJEKTBAUM ARAMETER ATENVERARBEITUNG USWERTEBEDINGUNGEN , CLV62 ROJEKTBAUM ARAMETER ATENVERARBEITUNG ILTER ORTIERER FÜR DIE USGABEFOR MATIERUNG 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 28: Ausgabeformat

    / IO ROJEKTBAUM ARAMETER ETZTWERK CHNITTSTELLEN ERIELL , CLV62 / IO ROJEKTBAUM ARAMETER ETZTWERK CHNITTSTELLEN THERNET , CLV62 / IO , CAN ROJEKTBAUM ARAMETER ETZTWERK CHNITTSTELLEN © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 29: Digitale Eingänge

    Die Inbetriebnahme und die Diagnose im Fehlerfall erfolgt ausschließlich über die Konfigu- rationssoftware SOPAS-ET. Der Barcodescanner arbeitet im normalen Betrieb vollautoma- tisch. Weitere Bedienelemente am Barcodescanner sind nicht vorhanden. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 30: Tab. 4-5: Bedeutung Der Leds

    Leuchtet, wenn die physikalische Verbindung zum Ethernet herge- stellt ist Tab. 4-5: Bedeutung der LEDs Wichtig Die LED „Result“ ist mit keinem der beiden digitalen Schaltausgängen „Result 1“ oder „Re- sult 2“ gekoppelt. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 31: Montage

    Satz Laserwarnschilder (bei Bedarf) • Werkzeug • Maßband (bis 1 m) • Winkelmesser 5.2.1 Zu montierende Komponenten Folgende Komponenten müssen zur Montage bereitgelegt werden: • Barcodescanner CLV62x 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 32: Montagevorrichtung

    Zwei Schrauben M5 zur Befestigung des Barcodescanners. – Die Schraubenlänge ist abhängig von der Wandstärke der Montagevorrichtung. – Die max. Einschraubtiefe im Barcodescanner beträgt 5 mm ab Gehäuseoberfläche. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 33: Laserwarnschild Tauschen

    Darüber hinaus muss der Abstand zwischen Barcodescanner und Host-Rechner sowie der Abstand zum Anschlussmodul berücksichtigt werden (siehe Kapitel 6.2 Planen der Elek- troinstallation, Seite 39 Kapitel 5.5.1 Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 mon- tieren, Seite 37). 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 34: Abb. 5-3: Zuordnung Der Scanlinie(N) Zum Barcode Und Zur Förderrichtung

    Abb. 5-4: In den Spezifikationsdiagrammen (Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 69) ist die Höhe des Lesefelds in Abhängigkeit des Leseabstands a für verschiedene Auflösungen (Mo- dulbreiten) dargestellt. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 35: Tab. 5-1: Zulässige Lesewinkel Zwischen Scanlinie Und Barcode

    Effekt zu vermeiden, muss der Barcodescanner so montiert werden, dass das austretende Licht relativ zum Lot verkippt ist. Abb. 5-6: Vermeidung von Oberflächenreflexion am Beispiel Linienscanner: Winkel zwischen austretendem Licht und Barcode (Verkippung weg vom Lot) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 36: Abb. 5-7: Zählrichtung Der Lage Des Barcodes Entlang Der Scanlinie

    (stirnseitiges Lesefenster) (seitliches Lesefenster) Ablenkwinkel α (Öffnungswinkel) in Scanrichtung: 1° = 2 RA (50° = 100 RA) Abb. 5-7: Zählrichtung der Lage des Barcodes entlang der Scanlinie © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 37: Montage Des Barcodescanners

    Montage von externen Komponenten 5.5.1 Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 montieren Je nach Anwendung kann entweder das Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 montiert werden. Der Montagevorgang ist für beide Anschlussmodule gleich. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 38: Externen Lesetakt-Sensor Montieren

    2. Sicherstellen, dass der Inkrementalgeber direkten und festen Kontakt zur Antriebs- technik hat und das Reibrad sich ohne Schlupf dreht. Demontage des Barcodescanners Die Demontage der Komponenten ist im Kapitel 8.5.1 Barcodescanner demontieren, Seite 64 beschrieben. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 39: Elektroinstallation

    Ausführung der Host-Schnittstelle und der eingestellten Daten- übertragungsrate. Folgende Werkzeuge und Hilfsmittel werden für die Elektroinstallation benötigt: • Werkzeug • Digitalmessgerät (Strom- / Spannungsmessung) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 40: Elektrische Anschlüsse Und Leitungen

    Kapitel 6 Betriebsanleitung Barcodescanner CLV62x Elektrische Anschlüsse und Leitungen Abb. 6-1: Standard-Version: Elektrische Anschlüsse am Barcodescanner mit Anschlussleitung Abb. 6-2: Ethernet-Version: Elektrische Anschlüsse am Barcodescanner mit Steckereinheit © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 41: Tab. 6-1: Elektrische Anschlüsse Am Barcodescanner Mit Fester Leitung Und Stecker (Standard-Version)

    Elektrische Anschlüsse am Barcodescanner mit Steckereinheit (Ethernet-Version) Wichtig Am Anschlussmodul CDB620/CDM420 (ab Herstellungsdatum KW 07/2008) stehen in Kombination mit dem Parameterspeicher-Modul CMC600 weitere digitale Ein- und Ausgän- ge zur Verfügung. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 42: Anschlüsse Des Barcodescanners Mit Leitung Und Stecker (Standard-Version)

    Digitaler Schaltausgang, Funktion ein- stellbar Sensor 1 Digitaler Schalteingang für externen Lesetakt SensGND Gemeinsame Masse der Schalteingänge – Schirm Tab. 6-3: Standard-Version: Pinbelegung am 15-poligen D-Sub-HD-Leitungsstecker © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 43: Anschlüsse Des Barcodescanners Mit Steckereinheit (Ethernet-Version)

    Die Anschlüsse „Sensor 2“, „Result 1“ und „Result 2“ stehen nur am Barcodescanner mit Leitung und Stecker (Standard-Version) sowie für die Ethernet-Version über das An- schlussmodul CDB620/CDM420 in Kombination mit dem Parameterspeicher-Modul CMC600 zur Verfügung. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 44: Elektroinstallation Durchführen

    Wichtig Der Ausgangskreis muss hierbei gegenüber dem Eingangskreis eine sichere elektrische Trennung aufweisen, die üblicherweise durch einen Sicherheitstransformator nach IEC 742 (VDE 0551) erzeugt wird. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 45: Tab. 6-6: Empfohlene Maximale Leitungslänge In Abhängigkeit Der Gewählten

    38.400 Bd max. 1.200 m max. 115.200 Bd max. 500 m 1) bei entsprechender Leitungsterminierung gemäß Spezifikation Tab. 6-6: Empfohlene maximale Leitungslänge in Abhängigkeit der gewählten Datenübertragungsrate 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 46: Abb. 6-4: Beschaltung Der Seriellen Host-Datenschnittstellen (Rs-232 Bzw. Rs-422) Am 15-Poligen D-Sub-Hd-Leitungsstecker

    Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen. Wichtig Terminierung der Datenschnittstelle RS-422 Die Terminierung kann im Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 vorgenommen werden. Siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ bzw. „Anschlussmodul CDM420“. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 47: Can-Schnittstelle Beschalten

    Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 1“ am 15-poligen D-Sub-HD-Stecker Der Schalteingang „Sensor 2“ hat wahlweise u. a. folgende Funktion: Triggerquelle für • Inkrementalgeber-Eingang • Signalgeber für Lesetakt-Ende 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 48: Tab. 6-7: Kenndaten Für Die Schalteingänge

    Zur Beschaltung des Schalteingangs über das Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 sie- he Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ (Nr. 8012119, dt/engl. Ausgabe) bzw. „Anschlussmodul CDM420“ (Nr. 8010004, dt/engl. Ausgabe). © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 49: Tab. 6-8: Kenndaten Für Die Schaltausgänge

    Zur Beschaltung der Schaltausgänge über das Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 sie- he Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ (Nr. 8012119, dt/engl. Ausgabe) bzw. „Anschlussmodul CDM420“ (Nr. 8010004, dt/engl. Ausgabe). 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 50: Pinbelegung Und Aderfarben Der Konfektionierten Leitungen

    CAN-Bus (IN/OUT) Sensor 1 Digitaler Schalteingang für exter- nen Lesetakt SensGND Gemeinsame Masse der Schalteingänge – Schirm Tab. 6-10: Pinbelegung an 12-poliger M12-Buchse und am 15-poligen D-Sub-HD-Stecker © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 51: Tab. 6-11: Pinbelegung An 12-Poliger M-12-Buchse Und Aderfarben Am Offenen Ende

    DC +24 V Versorgungsspannung Ground (Masse) schwarz CAN H CAN-Bus (IN/OUT) weiß CAN L CAN-Bus (IN/OUT) blau Tab. 6-12: Pinbelegung am 5-poligen M-12-Stecker und Aderfarben am offenen Ende 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 52: Tab. 6-13: Pinbelegung An Der 15-Poligen D-Sub-Hd-Buchse Und Adernfarben

    Sensor 1 Digitaler Schalteingang für externen weiß Lesetakt SensGND Gemeinsame Masse der Schaltein- weiß-schwarz gänge Tab. 6-13: Pinbelegung an der 15-poligen D-Sub-HD-Buchse und Adernfarben am offenen Kabelende © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 53: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    HTML-Browser auf PC, z. B. Internet Explorer : Für Online-Hilfesystem zur Konfigurati- onssoftware SOPAS-ET Anschlussleitungen: siehe Kapitel 11.4.7 Zubehör: Leitungen für Ethernet-Version, Seite 86 Kapitel 11.4.8 Zubehör: Leitungen und Steckverbinder allgemein, Seite 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 54: Grundeinstellung Für Konfigurationssoftware Sopas-Et

    Anschluss ETHERNET des Barcodescanners (siehe Kapitel 11.4.7 Zubehör: Leitungen für Eth- ernet-Version, Seite 86) verbinden. Tab. 7-2: Verbindung zwischen PC mit Konfigurationssoftware SOPAS-ET und dem Barcodescanner © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 55: Ethernet-Verbindung Konfigurieren

    SOPAS-ET fügt die gefundenen Gerät in den Projektbaum ein und lädt per Upload den aktuellen Parametersatz (S HECK 3. Zur Konfiguration der Geräte siehe Kapitel 7.4.2 Barcodescanner konfigurieren, Seite 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 56: Erstinbetriebnahme

    Ggf. die Diagnose-Tool „Event-Monitor“ einsetzen • Optimierte Konfiguration auf den Barcodescanner laden und dauerhaft speichern • Projektdatei mit den Konfigurationsdaten des Barcodescanners auf dem PC speichern © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 57: Geänderten Parametersatz In Das Gerät Dauerhaft Laden

    Um die aktuellen Einstellungen in den Barcodescanner dauerhaft zu laden, in der Me- nüleiste unter CLV62 den Befehl P wählen oder in der ARAMETER ERMANENT PEICHERN Symbolleiste auf klicken. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 58 Die aktuellen Einstellungen des Projekts werden in Tabellenform über mehrere Seiten gedruckt. TIPP Um aktuellen den Parametersatz als PDF zu speichern, steht in der Menüleiste unter der Befehl D PDF-D zur Verfügung. ROJEKT RUCKEN ATEI SPEICHERN © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 59: Grundeinstellung

    Falls der Barcodescanner an einem Anschlussmodul CDB620/CDM420 mit Parame- terspeicher-Modul CMC600 angeschlossen ist, wird die Grundeinstellung auch dauer- haft in den Parameterspeicher CMC600 übertragen. Wichtig Nach der Wiederherstellung der Grundeinstellung ist der Passwortschutz deaktiviert. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 60: Justage Des Barcodescanners

    4. Barcodescanner so ausrichten, dass die Gutleserate jeweils zwischen 70 und 100 % liegt. 5. Schrauben am Barcodescanner festziehen. Der Barcodescanner ist auf den Barcode ausgerichtet. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 61: Wartung Kapitel

    Gültige Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. Die Art des Scheibenmaterials des Lesefensters kann dem Typenschild entnommen wer- den: CLV62x-xxxy • y = 0: Glas • y = 1: Kunststoff 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 62 Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lesefenster hängen. Dieser Effekt kann durch Anwendung des antistatischen SICK-Kunststoffreinigers (Nr. 5600006) in Kom- bination mit dem SICK-Optiktuch (Nr. 4003353) vermindert werden. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 63: Abb. 8-1: Reinigung Des Lesefensters

    Sensoren können fehlerhaftes Schaltverhalten verursachen. Um fehlerhaftes Schaltverhalten zu vermeiden, Verschmutzungen an den optisch wirk- samen Flächen der externen Sensoren entfernen. Abb. 8-2: Reinigung der externen optischen Sensoren (Lesetaktgeber) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 64: Inkrementalgeber Kontrollieren

    Über die Konfigurationssoftware SOPAS-ET Verbindung mit dem Barcodescanner auf- nehmen und die auf dem PC gespeicherte Konfiguration auf den Barcodescanner per Download übertragen und dauerhaft im Barcodescanner speichern. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 65: Fehlersuche

    Der Barcodescanner gibt dann einen Fehlercode zurück. • Bei Fehlern, die während einer Lesung auftreten, werden Fehlercodes in ein Statuspro- tokoll geschrieben (Kapitel 9.3 Statusprotokoll, Seite 66). 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 66: Statusprotokoll

    Ausfall dadurch wieder hergestellt werden. Ein schnelles Ersetzen eines Barcodescan- ners durch den Anwender ist jedoch möglich. Siehe hierzu Kapitel 8.5 Ersatz eines Barcodescanners, Seite Im Fall eines Fehlers, der nicht behoben werden kann, bitte Kontakt mit dem SICK-Ser- vice aufnehmen: • In Deutschland: Technische Hotline der SICK Vertriebs-GmbH –...
  • Seite 67: Technische Daten

    = max. 100 mA, kurzschlussfest, Impulsdauer einstellbar (statisch, 10 ... 1.000 ms) Elektrischer Anschluss Standard-Version: Leitung (0,9 m) mit 15-pol. D-Sub-HD-Stecker Ethernet-Version: drehbare Steckereinheit mit 2 M12-Rundsteckverbindungen (12-pol. Stecker, 4-pol. Buchse) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 68: Tab. 10-1: Technische Spezifikationen Barcodescanner Clv62X (Linien-/Rasterscanner)

    SICK-Blau (Lichtblau nach RAL 5012) 1) Lesetor: durch den Lesetakt intern erzeugtes Zeitfenster der Codeauswertung 2) Ethernet-Version: nur Schalteingang „Sensor 1“ Tab. 10-1: Technische Spezifikationen Barcodescanner CLV62x (Linien-/Rasterscanner) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 69: Spezifikationsdiagramme

    0,2 mm 0,35 mm 0,5 mm 1,0 mm ‒20 ‒40 ‒60 ‒80 ‒100 ‒120 ‒140 ‒160 Leseabstand (mm) Abb. 10-1: Lesebereiche des Barcodescanners CLV620 (mit stirnseitigem Lesefenster) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 70: Abb. 10-2: Lesebereiche Des Barcodescanners Clv620

    Für den Barcodescanner CLV620 mit seitlichem Lesefenster verschieben sich die Werte für den Leseabstand bei allen Scanfrequenzen im obigen Diagramm jeweils um 16 mm zum Lesefenster hin. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 71: Abb. 10-4: Lesebereiche Des Barcodescanners Clv621

    Auflösung 0,35 mm 0,5 mm 1,0 mm ‒40 ‒80 ‒120 ‒160 ‒200 ‒240 ‒280 ‒320 Leseabstand (mm) Abb. 10-5: Lesebereiche des Barcodescanners CLV621 (mit seitlichem Lesefenster) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 72: Abb. 10-6: Clv621: Kennlinienfeld Scanfrequenz In Abhängigkeit

    Für den Barcodescanner CLV621 mit seitlichem Lesefenster verschieben sich die Werte für den Leseabstand bei allen Scanfrequenzen im obigen Diagramm jeweils um 16 mm zum Lesefenster hin. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 73: Abb. 10-7: Lesebereiche Des Barcodescanners Clv622

    1.200 Hz Auflösung 0,15 mm 0,2 mm 0,35 mm ‒20 0,5 mm ‒40 ‒60 ‒80 ‒100 Leseabstand (mm) Abb. 10-8: Lesebereiche des Barcodescanners CLV622 (mit seitlichem Lesefenster) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 74: Abb. 10-9: Clv622: Kennlinienfeld Scanfrequenz In Abhängigkeit

    Für den Barcodescanner CLV622 mit seitlichem Lesefenster verschieben sich die Werte für den Leseabstand bei allen Scanfrequenzen im obigen Diagramm jeweils um 16 mm zum Lesefenster hin. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 75: Maßbilder Barcodescanner Clv62X

    Kapitel 10 Barcodescanner CLV62x 10.3 Maßbilder Barcodescanner CLV62x 10.3.1 Maßbild Barcodescanner CLV62x-0000 und CLV62x-1000 Abb. 10-10: Standard-Version: Abmessungen der Barcodescanner mit stirnseitigem Lesefenster (CLV62x-0000 und CLV62x-1000) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 76: Abb. 10-11: Standard-Version: Abmessungen Der Barcodescanner Mit

    Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung Barcodescanner CLV62x 10.3.2 Maßbild Barcodescanner CLV62x-2000 und CLV62x-3000 Abb. 10-11: Standard-Version: Abmessungen der Barcodescanner mit seitlichem Lesefenster (CLV62x-2000 und CLV62x-3000) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 77: Abb. 10-12: Ethernet-Version: Abmessungen Der Barcodescanner Mit

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 Barcodescanner CLV62x 10.3.3 Maßbild Barcodescanner CLV62x-0120 und CLV62x-1120 Abb. 10-12: Ethernet-Version: Abmessungen der Barcodescanner mit stirnseitigem Lesefenster (CLV62x-0120 und CLV62x-1120) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 78: Abb. 10-13: Ethernet-Version: Abmessungen Der Barcodescanner Mit

    Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung Barcodescanner CLV62x 10.3.4 Maßbild Barcodescanner CLV62x-2120 und CLV62x-3120 Abb. 10-13: Ethernet-Version: Abmessungen der Barcodescanner mit seitlichem Lesefenster (CLV62x-2120 und CLV62x-3120) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 79: Anhang Kapitel

    Einstellung N wählen und Einstellun- DRESSIERUNGS ODUS gen mit der Schaltfläche V bestätigen. ERBINDEN Die Verbindung mit dem Barcodescanner wird hergestellt. Die Kommando-Strings kön- nen übertragen werden. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 80: Code-Länge Eines Barcodes Berechnen

    Bei Code 39 erweitert, Code 93, Code 128 und EAN 128 kann die Zeichenanzahl im Daten-String des Barcodescanners größer sein als die Zeichenanzahl im Druckbild, weil diese aus mehreren Zeichensätzen besteht. Tab. 11-1: Hilfstabelle zur Berechnung der Code-Länge eines Barcodes © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 81: Bestellangaben Für Barcodescanner Und Zubehör

    CLV622-2120 Linienscanner seitlich Steckereinheit am Gerät 1041798 CLV622-3000 Rasterscanner seitlich Leitung mit Stecker 1041799 CLV622-3120 Rasterscanner seitlich Steckereinheit am Gerät Tab. 11-2: Varianten des Barcodescanners CLV62x 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 82: Tab. 11-3: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör

    Kapitel 11.5.3 Maßbild Rundstangen-Halterung Nr. 2042802, Seite 90 2042902 Winkel mit Adapterplatte, inkl. Montagematerial Maßbild siehe Kapitel 11.5.4 Maßbild Winkel mit Adapterplatte Nr. 2042902, Seite 90 Tab. 11-3: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 83: Tab. 11-4: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule

    CMC600 ab Herstellungsdatum KW 07/2008. 1) Bei Verwendung einer SICK Scanner-Standardanschlussleitung 2) In Ruhe (keine Montage oder elektrische Installation), sonst bis –20 °C Tab. 11-4: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 84: Zubehör: Erweiterungen Für Anschlussmodule

    Betriebsspannung DC 18 ... 30 V über CDM420, Leistungsaufnah- me 2 W • Betriebstemperatur 0... +40 °C • Konfiguration mit PC-Software „ComPro“ (im Lieferumfang) • Konfiguration mit SOPAS-ET ab Q4/2007 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 85: Tab. 11-5: Lieferbares Zubehör: Erweiterungen Für Anschlussmodule

    Abmessungen 225 mm x 76,5 mm x 47 mm (ohne gesteckte An- schlüsse) • Gewicht ca. 590 g • Konfiguration: über 3 x Drehschalter und SOPAS-ET Tab. 11-6: Lieferbares Zubehör: Separate Feldbusmodule 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 86: Zubehör: Leitungen Für Standard-Version

    2 x 2 x 0,5 mm² Meterware CAN-Bus twisted pair 2014054 Datenleitung RS-232, geschirmt, mit 2 x 9-pol. D- CLV62x an PC Sub-Buchsen. SICK Nullmodemleitung (Pin 2 und Pin 3 gekreutzt) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 87: Tab. 11-9: Lieferbares Zubehör: Leitungen Und Steckverbindungen Für Barcodescanner Allgemein

    Zubehör: Lesetakt-Sensoren Wichtig Eine große Auswahl an Lichtschranken und Lichttastern sowie Zubehör (Halterungen, An- schlussleitungen) enthält der SICK-Katalog „SENSICK Sensoren für Automatisierungstech- nik“ (Bestell-Nr. 8006529, dt. Ausgabe) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 88: Maßbilder Zubehör

    Maßbild Befestigungswinkel Nr. 2020410 Zur Befestigung des Barcodescanners am Befestigungswinkel beiliegend: 2 x Zylinderkopfschraube M5 x 8 mm, mit Innensechskant, selbstsichernd Abb. 11-1: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2020410 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 89: Abb. 11-2: Abmessungen Des Schnellspanners Nr. 2025526

    Maßbild Schnellspanner Nr. 2025526 Zur Befestigung des Barcodescanners am Schnellspanner beiliegend: 2 x Zylinderkopfschraube M5 x 8 mm, mit Innensechskant, selbstsichernd Abb. 11-2: Abmessungen des Schnellspanners Nr. 2025526 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 90: Abb. 11-3: Abmessungen Der Rundstangen-Halterung Nr. 2042802

    Abb. 11-3: Abmessungen der Rundstangen-Halterung Nr. 2042802 11.5.4 Maßbild Winkel mit Adapterplatte Nr. 2042902 Abb. 11-4: Abmessungen des Winkels mit Adapterplatte Nr. 2042902 (hier nur Winkel) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 91: Ergänzende Dokumentationen

    Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“ Beschreibung des Aufbaus eines CAN-Scan- ner-Netzwerks (elektrischer Anschluss, Konfi- guration des Barcodescanners, Funktionen) sowie der Integration in ein CANopen-Netz- werk Tab. 11-10: Ergänzende Dokumentation 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 92: Glossar

    Über die CAN-Schnittstelle (Netzwerk) ist mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS- ET im Remote-Modus der Zugriff auf den Barcodescanner CLV62x für die Konfiguration möglich. Code-Geometrie Längen- und Höhenabmessungen des Codes. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 93: Ethernet-Schnittstelle

    Kommunikation über Ethernet weiterhin aktiv. Dies gilt auch analog für die Host-Schnittstelle, hier kann jedoch die Datenausgabe über Ethernet separat unter- drückt werden. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 94: Fehlermeldungen

    ßer die der Kommunikationsparameter auf die werksseitige Grundeinstellung zu setzen. Die bestehende Kommunikation mit dem Barcodescanner bleibt somit erhalten. Gutlesung (Good Read) Die definierte(n) Auswertebedingung(en) wurde(n) beim letzten Lesetakt im Lesegesche- hen erfolgreich erfüllt. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 95 Rückschlüsse auf das Lesegeschehen zu ziehen. Leseergebnis Elektronische Darstellung und Ausgabe der Dateninhalte der gelesenen Barcodes zusam- men mit Lesediagnosedaten in einem Datenausgabe-String zum definierten Ausgabezeit- punkt. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 96 Datensatz, mit dem im Barcodescanner die implementierten Funktionen initialisiert und ak- tiviert werden. Wird mit einem Upload (nur alle Parameterwerte) bzw. einem Download vom Barcodescanner zur Konfigurationssoftware SOPAS-ET bzw. umgekehrt übertragen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 97 Speicher des Barcodescanners übertragen und bleibt nach dem Ausschalten als aktueller Datensatz erhalten. Die Grundeinstellung ist un- abhängig hiervon in einem festen, nur lesbaren Speicher (ROM) hinterlegt. 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 98 Bedarf manuell im Menü Kommunikation angestoßen werden (U PLOAD ALLER ARAMETER VOM ). Die Darstellung der Parameterwerte in den Registerkarten ist Voraussetzung, um ERÄT den aktuellen Parameterwertesatz modifizieren zu können. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 99: Eg-Konformitätserklärung

    Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung mit der Auflistung der Gerätevarian- ten und der erfüllten Normen bei der SICK AG anfragen. Abb. 11-5: EG-Konformitätserklärung für den Barcodescanner (Seite 1, verkleinerte Darstellung) 8011964/S345/2008-04-16 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 100: Decodierbare Barcodes (Auswahl)

    Decodierbare Barcodes (Auswahl) 2/5 interleaved EAN 13-stellig Code 39 Modulbreite 0,30 mm Modulbreite 0,35 mm Modulbreite 0,50 mm Abb. 11-6: Auswahl decodierbarer Barcodes unterschiedlicher Modulbreiten (Druckverhältnis 2:1) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 101 Betriebsanleitung Barcodescanner CLV62x © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011964/S345/2008-04-16...
  • Seite 102 Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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