Siemens SINUMERIK 802D sl G/N Betriebsanleitung Seite 112

Erstinbetriebnahme
8.9 Achsen /Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
Hinweis
Die PLC-Achssteuerung wird durch die positive Flanke des Signals "Start" angestoßen. Das
Signal "Start" muss solange auf logischer "1" bleiben, bis die PLC-Achssteuerung durch
"Position erreicht"="1" oder "Fehler" = "1" positiv oder negativ quittiert wurde. Das Signal
"Positionierachse aktiv" = "1" zeigt an, dass die PLC-Achssteuerung aktiv ist und die Aus-
gangssignale gültig sind.
Abbruch
Ein Abbrechen der PLC-Achssteuerung ist über den Parameter "Start" nicht möglich, son-
dern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen). Ebenso liefert die axi-
ale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind (z. B.
Genauhalt, Fahrbefehl).
Achssperre
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über PLC-Achssteuerung gesteuerte Achse
nicht. Es wird nur ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC–Programmierung).
Fehlerkennung
Konnte eine PLC-Achssteuerung nicht ausgeführt werden, wird dies am Signal Error
(V390x3000.1 oder V390x3000.0) mit 'logisch 1' angezeigt. Die Fehlerursache ist als Feh-
lernummer kodiert.
Erklärung der Signale
In der folgenden Tabelle sind alle Signale der Funktion PLC-Achssteuerung zusammenge-
fasst.
Tabelle 8-21 Signale der PLC-Achsteuerung
Signal
Steuersignale PLC --> NCK
V380x3000.7
V380x3002.0
V380x3002.1
V380x3002.2
V380x3003.0
V380x3003.1
V380x3003.7
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Start
Wegbedingung inkre-
mentell (IC))
Wegbedingung kürzes-
ter Weg (DC)
Verfahrmaß inch
Wegbedingung abs.
neg. Richtung (ACN)
Wegbedingung abs.
pos. Richtung (ACP)
Teilungsposition
Typ Bemerkung
Bool 0->1= Start Spindel-Steuerung von PLC
Bool 1 = IC
Bool 1 = DC
Bool 1 = Positionierachse inch, d.h. nicht metrisch
Bool 1 = ACN
Bool 1 = ACP
Bool 1 = Teilungsachse
Betriebsanleitung, 12/2006, 6 FC5397-0CP10-2AA0
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