Erstinbetriebnahme
8.9 Achsen /Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
8.9.1
Grundeinstellung der Achs-Maschinendaten für Vorschubachsen
In der folgenden Maschinendatenliste sind die Standarddaten oder deren empfohlene Ein-
stellungen bei angeschlossenen SINAMICS S120-Antrieben zusammengefasst.
Nach deren Einstellung sind die Achsen fahrbereit und es braucht nur noch eine Feineinstel-
lung (Referenzpunktfahrt, SW-Endschalter, Lageregleroptimierung, Drehzahl-Vorsteuerung,
SSFK,...) vorgenommen werden. Siehe hierzu: /FB/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK
802D sl.
Hinweis
Für Vorschubachsen wird nur Parametersatz 1 = Index [0] verarbeitet. Index [1] ... [5] muss
nur bei der Funktion Parametersatzumschaltung (siehe FB Kap. 3), bei G331 "Gewindeboh-
ren ohne Ausgleichsfutter" oder G33 (siehe FB Kap. 11) parametriert werden. In diesem
Abschnitt müssen die Werte nur in Index [0] eingetragen werden.
Tabelle 8-12 Grundeinstellung der Achs-Maschinendaten für Vorschubachsen
MD
31030
31050
31060
32000
32300
34200
36200
Beispiel:
106
Name
LEADSCREW_PITCH
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MAX_AX_VELO
MAX_AX_ACCEL
ENC_REFP_MODE
AX_VELO_LIMIT
Standard-
Einheit
Wert
10
mm
Spindelsteigung der Kugelrollspin-
del
Last-Getriebeübersetzung
1
Umdrehungen der Kugelrollspindel
1
Motorumdrehungen
10000
mm/min
Maximale Achsgeschwindigkeit
1
m/s
Maximale Achsbeschleunigung
2
1
1: inkrementeller Geber
Motor-MLFB: 1Fx6xxx-xxxxx-xAxx
0: EnDat Geber
Motor-MLFB: 1Fx6xxx-xxxxx-xExx
11500
mm/min
Schwellwert für Geschwindigkeits-
überwachung Einstellregel:
MD 36200 = 1.15 x MD 32000
Betriebsanleitung, 12/2006, 6 FC5397-0CP10-2AA0
Bemerkung
Betriebsanleitung