Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 1119

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg n_soll
[6031.8] r1438
n_ist T_Glättung
0.00...32000.00 [ms]
p1442 [D] (4.00)
p1452 [D] (10.00)
<1>
n_reg n_ist
[4715.6] p1440[C]
r0063[0]
n_ist n_Reg Eing
r1443
[8012.6]
n_soll I_Ant
[6031.8]
r1439
<1> = Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
<2> Bei p1462/p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = ).
<3> Einheit Kp umschaltbar über p0528.
<4> Nur für VECTOR.
1 2
DO: VECTOR, VECTORGL, VECTORMV, VECTORSL
Vektorregelung - Drehzahlregler mit/ohne Geber
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption [6050.7]
Kp_n_adapt
[6490.7]
p1400.5
<1> Dynamikreduktion Feldschwächung
p1400.0
[6490.7]
n_reg Regeldiff
r0064
+
-
M_max oben wirk
[6640.8] r1538
M_max unten wirk
[6640.8] r1539
n_ist glatt
n_reg I_Regeldiff
r1445
-
r1454
+
Freigabe Drehzahlregler
[2610.4]
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
p1476 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten
[2520.3] r1406.4
1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen
p1477
r1406.5
[2520.3]
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
n_reg M_setzw MHB
(0)
<4> p1475[C]
(0)
1 = Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
<1> [6490.7] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren
3 4
n_reg Kp n unten
<3>
0.000...999999.000
p1460 [D] (0.300)
p1470 [D] (0.300)
<1>
1 0
Kp
Kp
Kp
Drehzahlregler
Kp Tn
Set
Hold Set Val
Integrator
n_reg I_wert Skal
Steuerung
p1479[C]
(1)
p1400.1
5
fp_6040_51_deu.vsd
31.03.10 V04.05.00
n_reg Tn n unten <2>
0.00...100000.00 [ms]
p0115[1] (Motor Modules)
p1462 [D] (20.00)
siehe [1020.7]
<1>
p1472 [D] (20.00)
Kp_n_basic
Tn_n_basic
1 0
n_reg Tn wirk
r1469
Tn
M_soll von Drehzahlregler
+
+
Drehzahlregelung aktiv
r1407.3
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407.5
[2522.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
r1407.6
[2522.3]
6 7
Function diagram
SINAMICS
Zur Kp-/Tn-Adaption
[6050.2]
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg P-M_ausgang
r1481
[6060.1]
n_reg I-M_ausgang
r1482
[6030.1]
[2522.2]
8
- 6040 -