Si Motion Cu: Wartezeit Nach Verlassen Der Sicheren Impulslöschung Abgelaufen; Si Cu: Warten Auf Kommunikation - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

Störwert 0000_0127 auf dem MM gibt hierbei die Erwartungshaltung an.
W und V sind bei Störung F30773 immer identisch und zeigen mit 0 an, dass 0 am Rückleseeingang erwartet wurde,
dies jedoch nicht auf dem anderen Kanal (CU) vorhanden war.
Abhilfe: Verdrahtung der F-DOs überprüfen und den Teststop erneut starten.
Hinweis:
Die Störung wird zurückgenommen, wenn der Teststop erfolgreich durchgeführt wird.
Bei mehreren Teststop-Fehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt.
Nach Neustart des Teststops wird gegebenenfalls der nächste bereits vorhandene Teststop-Fehler gemeldet.
A01774 SI Motion CU: Teststop notwendig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: - Nach dem Einschalten des Antriebs wurde noch kein Teststop durchgeführt.
- Nach einer Inbetriebnahme ist ein neuer Teststop erforderlich.
- Die Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop) ist abgelaufen (p10003).
Hinweis:
Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p10003, maximal 8760 Stunden) durchgeführt
werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der
Berechnung der Ausfallsrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen. Ein Betrieb über diesen maximalen
Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird,
bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen ange-
wiesen sind.
Abhilfe: Teststop auslösen (BI: p10007).
A01795 SI Motion CU: Wartezeit nach Verlassen der Sicheren Impulslöschung abgelaufen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die geberlose Istwerterfassung bei den Erweiterten Funktionen ohne Anwahl konnte nach Verlassen der Sicheren
Impulslöschung innerhalb der Wartezeit von 5 Sekunden nicht aktiviert werden.
Es wurde wieder in den Zustand "Sichere Impulslöschung" gewechselt.
Abhilfe: - Fehlende Freigaben prüfen, die ein in Betrieb setzen der Antriebsregelung verhindern (r0046).
- Eventuell anstehende Fehlermeldungen der geberlosen Istwerterfassung auswerten und beseitigen.
A01796 (F, N)

SI CU: Warten auf Kommunikation

Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau für die Ausführung der sicheren Funktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Warten auf Kommunikationsaufbau mit SINUMERIK.
2: Warten auf Kommunikationsaufbau mit TM54F.
3: Warten auf Kommunikationsaufbau mit PROFIsafe F-Host.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind abhängig von der Kommunikation
folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS-Kommunikation prüfen und beseitigen.
- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung zu den Antrieben im Antriebsgerät prüfen.
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf der übergeord-
neten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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