Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 1038

Signalquellen für PZD-Sendesignale
Signal Beschreibung
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW2 Zustandswort 2
NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit)
NIST_B Drehzahlistwert B (32 Bit)
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 1
G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 2
G2_ZSW Geber 2 Zustandswort
G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 1
<2>
G2_XIST2 Geber 2 Lageistwert 2
G3_ZSW Geber 3 Zustandswort
G3_XIST1 Geber 3 Lageistwert 1
G3_XIST2 Geber 3 Lageistwert 2
E_DIGITAL Digitaleingang (16 Bit)
E_ANALOG Analogeingang (16 Bit)
<2> XIST_A Lageistwert A
AKTSATZ Aktueller Satz
<2>
IAIST_GLATT Ausgangsstrom geglättet
ITIST_GLATT Wirkstrom geglättet
MIST_GLATT Momentenistwert geglättet
PIST_GLATT Wirkleistung geglättet
NIST_A_GLATT Drehzahlistwert A geglättet
MELD_NAMUR NAMUR Meldebitleiste
IAIST Ausgangsstrom
MIST Momentenistwert
<3> ZSW2_ENC Zustandswort 2 ENCODER
<1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
<2> Nur bei SINAMICS S120.
<3> Nur bei ENCODER.
1 2
DO: A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, VECTOR
PROFIdrive – PZD-Sendesignale Verschaltung profilspezifisch
PROFIdrive Verschaltungs-
Funktionsplan
Signal-Nr. parameter
2 r2089[0] [2452][2453][2479] <2>
4 r2089[1] [2454][2455] <2>
r0063 SERVO [4710] <2>
6 r0063[0] VECTOR [4715]
r0061 ENCODER [4710]
r0063 SERVO [4710] <2>
8 r0063[0] VECTOR [4715]
r0061 ENCODER [4710]
10 r0481[0] [4730]
11 r0482[0] [4704]
12 r0483[0] [4704]
14 r0481[1] [4730]
15 r0482[1] [4704]
16 r0483[1] [4704]
18 r0481[2] [4730]
19 r0482[2] [4704]
20 r0483[2] [4704]
21 r2089[2] [2498]
23 p2051[20] -
28 r2521[0] [4010]
33 r2670 [3650]
51 r0068[1] [6714]
52 r0078[1] [6714]
53 r0080[1] [6714]
54 r0082[1] [6714]
57 r0063[1] [4715]
58 r3113 -
59 r0068[0] [6714]
60 r0080[0] [6714]
81 (bitweise) [2434]
3 4
<1>
Datentyp Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
IF1 Diag send Wort 1...16
p2051[0...15] WORD
U16 - r2053[0...15] WORD
p2061[0...14] DWORD
U32 -
r2063[0...14] DWORD
U32 -
U16
U32 -
U32 -
Telegrammbelegung
gemäß p0922
U16 -
[2415] … [2423]
U32 -
U32 -
U16 -
U16 -
I32 1hex 1LU
U16 -
I16 4000 hex p2002
I16 4000 hex p2002
I16 4000 hex p2003
I16 4000 hex p2004
I16 4000 hex p2000
U16 -
I16 4000 hex p2002
I16 4000 hex p2003
U16 -
5 6
Function diagram
fp_2449_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
23.11.11 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
...
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
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