p8684
CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust n Hochl
CU_G130_DP
Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Integer16
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
4
Beschreibung:
Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.
Wert:
4:
5:
127:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p8685
Hinweis:
Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard.
p8685
CAN NMT Zustände / NMT Zustände
CU_G130_DP
Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: Integer16
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung:
Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Wert:
0:
4:
5:
127:
128:
129:
Hinweis:
Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
p8699
CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw
CU_G130_DP
Änderbar: U, T
(CAN),
Datentyp: FloatingPoint32
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über CAN-Bus.
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (p8848) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Wenn nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen werden, wird die Störung F08702 ausgegeben.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p8848
Siehe auch: F08702
Hinweis:
0: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Stopped
Operational
Pre-Operational
Initializing
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
127
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
129
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535000 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
127
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
127
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
1-737