Steuer- Und Zustandswort 1 Für Positionierer - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Feldbuskonfiguration anpassen
6.2 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
6.2.1.5 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer
Positionierer-Steuerwort 1 (POS_STW1)
Tabelle 6- 8 POS_STW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 ... 7 Reserviert
8 0 = Relative Positionierung ist ange-
wählt
1 = Absolute Positionierung ist an-
gewählt
9 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
10 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
11 Reserviert
12 1 = Stetige Übernahme
0 = MDI-Satzwechsel mit Steuer-
wort 1, Bit 6
13 Reserviert
14 1 = Anwahl Einrichten
0 = Anwahl Positionieren
15 1 = MDI aktivieren
0 = MDI deaktivieren
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Anmerkungen
Wahl des Verfahrsatzes.
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Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum Maschinennull-
punkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
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Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lage-
sollwerts sofort.
Der Umrichter übernimmt einen geänderten Lage-
sollwert mit dem Signalwechsel 0 → 1 des Steuer-
worts 1, Bit 6. Siehe auch Abschnitt: Steuer- und
Zustandswort 1 (Seite 87).
---
Betriebsart der Achse umschalten zwischen "Ein-
richten" und "Positionieren", siehe auch Abschnitt:
Sollwert direkt vorgeben (MDI) (Seite 209).
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
Umrichter mit Control Units CU250D-2