Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
7.6.6.3 Nockenschaltwerk ................................................................................................................ 176
7.6.7 Referenzieren ....................................................................................................................... 177
7.6.7.1 Referenzier-Methoden ......................................................................................................... 177
7.6.7.2 Referenzpunktfahrt einstellen .............................................................................................. 178
7.6.7.3 Fliegendes Referenzieren einstellen.................................................................................... 185
7.6.7.4 Referenzpunkt setzen .......................................................................................................... 189
7.6.7.5 Absolutwertgeber justieren .................................................................................................. 190
7.6.8 Tippen .................................................................................................................................. 192
7.6.8.1 Tippen Geschwindigkeit ....................................................................................................... 192
7.6.8.2 Tippen inkrementell .............................................................................................................. 193
7.6.8.3 Tippen einstellen .................................................................................................................. 193
7.6.9 Verfahrsätze ......................................................................................................................... 195
7.6.9.1 Fahren auf Festanschlag ..................................................................................................... 202
7.6.9.2 Beispiele ............................................................................................................................... 207
7.6.10 Sollwert direkt vorgeben (MDI) ............................................................................................ 209
7.7 Schutzfunktionen.................................................................................................................. 214
7.7.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ........................................................................... 214
7.7.2 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Motortemperatursensors .............................. 217
7.7.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur ............................................... 219
7.7.4 Schutz vor Überstrom .......................................................................................................... 222
7.8 Applikationsspezifische Funktionen ..................................................................................... 223
7.8.1 Funktionen passend zur Anwendung .................................................................................. 223
7.8.2 Einheitenumschaltung .......................................................................................................... 224
7.8.2.1 Umstellen der Motornorm .................................................................................................... 225
7.8.2.2 Umschalten des Einheitensystems ...................................................................................... 225
7.8.2.3 Einheiten mit STARTER umschalten ................................................................................... 226
7.8.3 Den Motor elektrisch bremsen ............................................................................................. 228
7.8.3.1 Gleichstrombremsung .......................................................................................................... 228
7.8.3.2 Bremsung mit Netzrückspeisung ......................................................................................... 231
7.8.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 232
7.8.5 Anlagenschutz...................................................................................................................... 236
7.8.5.1 Leerlaufüberwachung, Blockierschutz, Kippschutz ............................................................. 236
7.8.5.2 Lastüberwachung ................................................................................................................. 238
7.9 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ......................................................................... 243
7.9.1 Funktionsbeschreibung ........................................................................................................ 243
7.9.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ................................................................................. 245
7.9.3 STO in Betrieb nehmen ....................................................................................................... 246
7.9.3.1 Tools zur Inbetriebnahme .................................................................................................... 246
7.9.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ....................................................... 246
7.9.3.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ..................................................................................... 247
7.9.3.4 Signal "STO aktiv" verschalten ............................................................................................ 248
7.9.3.5 Filter für sichere Eingänge einstellen ................................................................................... 249
7.9.3.6 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ..................................................................... 253
7.9.3.7 Einstellungen aktivieren und Digitaleingänge kontrollieren ................................................. 255
7.9.3.8 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme .......................................................................... 259
7.10 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen ...................................................... 263
8 Daten sichern und Serieninbetriebnahme ............................................................................................. 265
8.1 Einstellungen sichern auf Speicherkarte ............................................................................. 266
8.1.1 Speichern von Einstellungen auf der Speicherkarte ............................................................ 267
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB