Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 186

Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Vorgehen
Um das Fliegende Referenzieren einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie ein, mit welcher Flanke des Referenz-Nocken-Signals der Umrichter seinen
Lageistwert referenziert:
0: Steigende Flanke
1: Fallende Flanke
2. Verschalten Sie die Umschaltung von Referenznocken 1 und 2 mit einem Signal Ihrer
Wahl.
3. Wählen Sie den Digitaleingang, mit dem der Referenznocken 1 verschaltet ist.
4. Wählen Sie den Digitaleingang, mit dem der Referenznocken 2 verschaltet ist.
Mehrere Referenzpunkte:
Wenn Sie mehrere Referenzpunkte für eine Achse brauchen, müssen Sie Folgendes tun:
– Ordnen Sie den entsprechenden Digitaleingang dem jeweiligen Referenzpunkt zu.
– Ändern Sie die Referenzpunkt-Koordinate während des Betriebs, z. B. über azyklische
5. Stellen Sie das innere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren
Sie das innere Fenster.
6. Stellen Sie das äußere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren
Sie das äußere Fenster.
Das Referenzieren lässt sich abhängig von der Lageistwert-Abweichung unterdrücken:
Inneres Fenster: Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert bei zu kleinen
Abweichungen nicht.
Äußeres Fenster: Der Umrichter meldet die zu große Abweichung, korrigiert aber seinen
Lageistwert nicht.
Bild 7-39
7. Legen Sie Folgendes fest:
– Korrektur in Verfahrweg berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist- als
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Kommunikation des Feldbusses.
Äußeres und inneres Fenster beim fliegenden Referenzieren
auch -sollwert. Der relative Verfahrweg wird um den Wert der Korrektur kürzer oder
länger.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU
und fährt auf die korrigierte Zielposition 1498 LU.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB