Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff EP1518-0001 Dokumentation

Inbetriebnahme und Konfiguration
4.3.2.3

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 CNT Inputs
Index (hex) Name
6000:0 CNT Inputs
6000:03 Set counter done
6000:04 Counter inhibited
6000:05 Status of input UD
6000:06 Status of input clock
6000:0E Sync error
6000:0F TxPDO State
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
Index 6010 CNT Inputs
Index (hex) Name
6010:0 CNT Inputs
6010:03 Set counter done
6010:04 Counter inhibited
6010:05 Status of input UD
6010:06 Status of input clock
6010:0E Sync error
6010:0F TxPDO State
6010:10 TxPDO Toggle
6010:11 Counter value
Index 6020 DIG Inputs
Index (hex) Name
6020:0 DIG Inputs
6020:01 Input 0
6020:02 Input 1
6020:03 Input 2
6020:04 Input 3
6020:05 Input 4
6020:06 Input 5
6020:07 Input 6
6020:08 Input 7
Index 7000 CNT Outputs
Index (hex) Name
7000:0 CNT Outputs
7000:03 Set counter
7000:04 Inhibit counter
7000:11 Set counter value
68
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zähler wurde gesetzt
Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt
Der Zustand des Up/Down-Eingangs
Der Zustand des Clock-Eingangs
Synchronisationsfehler
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid)
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden
Zählerstand
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zähler wurde gesetzt
Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt
Der Zustand des Up/Down-Eingangs
Der Zustand des Clock-Eingangs
Synchronisationsfehler
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid)
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden
Zählerstand
Bedeutung
Maximaler Subindex
Digitaler Eingang 0
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Digitaler Eingang 3
Digitaler Eingang 4
Digitaler Eingang 5
Digitaler Eingang 6
Digitaler Eingang 7
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählerstand setzen
Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. Der
alte Zählerstand bleibt erhalten
Dies ist der über „Set counter" (Index 0x7000:03 [} 68])
zu setzende Zählerstand
Version: 2.1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
EP1518-0002
)
dez
)
dez
)
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dez
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