Beckhoff EP1518-0001 Dokumentation Seite 63

4.3.2.2 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 CNT RxPDO-Map OutputsCh.1
Index (hex) Name
1600:0 CNT RxPDO-Map
OutputsCh.1
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
EP1518-0002
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs), ent-
ry 0x01 (Output 0))
2. PDO Mapping entry (15 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (CNT Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (CNT Outputs),
entry 0x04 (Inhibit counter))
5. PDO Mapping entry (12 bits align)
Version: 2.1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EP1518-0002
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01.03
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x05EE4052
(99500114
UINT32 RO 0x00100002
(1048578
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 12
UINT32 RO 0x7000:11, 32
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
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