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Karteireiter Online
Abb. 40: Karteireiter Online
Status Maschine
Init
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen.
Pre-Op
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational zu
setzen.
Op
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu
setzen.
Bootstrap
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu
setzen.
Safe-Op
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-Operational
zu setzen.
Fehler löschen
Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-
Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert
der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave nun beim
Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun
als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das
Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.
Aktueller Status
Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
Status
Beschreibung
No Carrier / Open
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.
No Carrier / Closed
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.
Carrier / Open
Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen.
Carrier / Closed
Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.
EP1518-0002
Version: 2.1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
43
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Kapitel
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