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Index (hex)
Name
Subindex DIG Inputs
F600:0
F600:02
Error channel 1
[} 69]
F600:03
Error channel 2
F600:0E
Sync error
F600:0F
TxPDO State
F600:10
TxPDO Toggle
Legende
Flags:
RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden
RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden
4.3.2
Objektbeschreibung und Parametrierung
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm)
und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung [} 61] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die zum regulären Betrieb z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind
• Objekte die interne Settings anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 68], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Weitere Objekte
4.3.2.1
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
EP1518-0002
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 2.1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
Flags Default Wert
RO
0x10 (16
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RW
Default
0x01 (1
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
61
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Kapitel
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