El5032-0090 - Objekte Twinsafe Single Channel - Beckhoff EL5032 Dokumentation

Inbetriebnahme
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
F010:03* SubIndex 003
*) nur EL5032-0090
Index FB40 Memory interface
Index (hex) Name
FB40:0 Memory interface
FB40:01 Address
FB40:02 Length
FB40:03 Data
6.8

EL5032-0090 - Objekte TwinSAFE Single Channel

Index 1610 TSC Master Message
Index (hex) Name
1610:0 TSC RxPDO-Map
Master Message
1610:01 SubIndex 001
1610:02 SubIndex 002
1610:03 SubIndex 003
1610:04 SubIndex 004
114
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
siehe Objekt 0x80p8:13 [} 102]
Bedeutung
Max. Subindex
MDP FB Profile 513
MDP FB Profile 513
MDP FB Profile 950
Bedeutung
Max. Subindex
reserviert
reserviert
reserviert
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Master Cmd))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 2 <
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO EL5032:
0x0002 (2
EL5032-0090:
0x0003 (3
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW > 3 <
UINT32 RW 0x00000201
(513
UINT32 RW 0x00000201
(513
UINT32 RW 0x000003B6
(950
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 3 <
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RW {0}
STRING[8]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x7020:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7020:03, 16
UINT32 RO 0x7020:02, 16
EL5032, EL5032-0090
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez