Grundlagen Endat 2.2 Technologie; Endat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle Für Positionsmessgeräte; Abb. 18 Signalleitungen Und Spannungsversorgung Endat 2.2 Interface - Beckhoff EL5032 Dokumentation

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Grundlagen EnDat 2.2 Technologie

Es sollen im Folgenden einige grundsätzliche Informationen zum Technologiebereich „EnDat-Schnittstelle"
gegeben werden. Es ist vom Anwender zu prüfen, inwieweit diese Hinweise auf seine Applikation zutreffen.
4.1 EnDat 2.2 - Bidirektionale Schnittstelle für
Positionsmessgeräte
Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern
von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit.
Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur
Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur
Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.
Das EnDat 2.2-Interface ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage,
sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät
gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der
seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der
Folge- Elektronik vorgegebenem Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte,
Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.
EnDat 2.2 ist als rein serielle Schnittstelle auch für sicherheitsgerichtete Anwendungen geeignet.
Abb. 18: Signalleitungen und Spannungsversorgung EnDat 2.2 Interface**
Inkrementalsignale und Bestellbezeichnungen (HEIDENHAIN EnDat-Interfaces)
Manche Messgeräte stellen zusätzlich Inkrementalsignale zur Verfügung. Sie werden meist benutzt um die
Auflösung des Positionswertes zu erhöhen oder eine zweite Folge-Elektronik zu bedienen. Aktuelle Geräte-
Generationen besitzen eine hohe interne Auflösung und stellen deshalb keine Inkrementalsignale mehr zur
Verfügung. Ob das Messgerät Inkrementalsignale ausgibt ist aus der Bestellbezeichnung ersichtlich:
EL5032, EL5032-0090 Version: 2.3
Grundlagen EnDat 2.2 Technologie
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