6.4
Prozessdaten
6.4.1
Sync Manager (SM)
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten" verändert werden (siehe
folgende Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL5032 (default)).
Abb. 101: Karteireiter Prozessdaten SM3, EL5032 (default)
6.4.2
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" (siehe Abb.
Karteireiter Prozessdaten SM3, EL5032 (default)) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM
2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem Sync Manager zugeordneten
Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der
Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die
Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
EL5032, EL5032-0090
Version: 2.3
Inbetriebnahme
91