Standardobjekte - Beckhoff EL5032 Dokumentation

Index (hex) Name
A0p8:31 Frequency warning
A0p8:32 Temperature warning Temperaturüberschreitung
A0p8:33 Light source warning
A0p8:34 Battery warning
A0p8:35 Reference mark war-
ning
A0p8:36 Acyclic mode warning Zyklischer Betrieb
A0p8:37 Limit position warning Grenzlage
A0p8:38 Not ready warning
A0p8:39 Diagnostic warning
A0p8:41 Temperature sensor 1
(extern)
A0p8:42 Temperature sensor 2
(extern)
A0p8:43 Position raw value
6.7.7

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
EL5032, EL5032-0090
Bedeutung
Frequenzkollision
FALSE: keine
TRUE: ja
FALSE: keine
TRUE: ja
Regelreserve Beleuchtung
FALSE: nicht erreicht
TRUE: erreicht
Batterieladung
FALSE: OK
TRUE: zu gering
Referenzpunkt
FALSE: nicht erreicht
TRUE: erreicht
FALSE: zyklisch
TRUE: azyklisch
FALSE: nicht erreicht
TRUE: erreicht
Bereitschaft
FALSE: ja
TRUE: keine
Diagnose
FALSE: OK
TRUE: Schwellwert überschritten
Temperatur Fühler 1 (wenn nicht unterstützt, dann wird
0x8000 ausgegeben)
Einheit: 0,1 °C
Temperatur Fühler 1 (wenn nicht unterstützt, dann wird
0x8000 ausgegeben)
Einheit: 0,1 °C
Positionswert ohne Invertierung und Offset
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
INT16 RO 0x8000
(-32768
INT16 RO 0x8000
(-32768
UINT64 RO 00 00 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT32 RO EL5032-0000:
0x02011389(5
001
dez
EL5032-0090:
0x00001389(3
3624969
Datentyp Flags Default
STRING RO EL5032
EL5032-0090
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
STRING RO 09
)
dez
)
dez
)
)
dez
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