Standardobjekte - Beckhoff EL3783 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6.5

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 100B Bootloader version
Index (hex) Name
100A:0 Bootloader version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 18pp L1/2/3 Voltage/Current TxPDO-Par Samples (für Ch.1 ... Ch.6; 01
20, 30, 40, 50)
Index (hex) Name
18pp:0 L1/2/3 Voltage/Current
TxPDO-Par Samples
18pp:06 Exclude TxPDOs
144
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Version des Bootloaders
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
PDO übertragen werden dürfen
Version: 1.1
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL3783-0000
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 4 <
UINT32 RO 0x00000002
UINT32 RO 0x0EC73052
(247935058
UINT32 RO -
UINT32 RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 1 <
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
≤ pp ≤ 5F , pp ≠ 10,
hex hex
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 6 <
OCTET- RO siehe
STRING[2] Predefined
PDO Assi-
gnment
)
dez
)
dez
)
EL3783