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Inbetriebnahme
5.5
CoE-Objekte
5.5.1
Verzeichnis
Index (hex)
Name
1000
Device type [} 23]
1008
Device name [} 23]
1009
Hardware version [} 23]
100A
Software version [} 23]
1018
Identity [} 23]
1A00
ID TxPDO-Map Inputs [} 23]
1C00
Sync manager type [} 23]
1C12
RxPDO assign [} 23]
1C13
TxPDO assign [} 24]
1C33
SM input parameter [} 24]
F000
Modular device profile [} 25]
F008
Code word [} 25]
F600
DIG Inputs Ch.1 [} 25]
5.5.2
Objektbeschreibung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinwei-
se:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
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Version: 1.2
EPP1111-0000
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