Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 137

09.91
*VERZÖGERUNG
Nur in der Betriebsart REFERENZPUNKTFAHREN wirksam:
1/0-Übergang: Bewirkt das Verzögern der angewählten Achse auf eine intern setzbare
Abschaltgeschwindigkeit (Maschinendatum).
0/1-Übergang: Bewirkt das Einfahren auf die Nullmarke des Meßsystems plus
(2 mm Weg±Referenzpunkt-Verschiebung).
Referenzpunktfahren ohne automatische Richtungserkennung, z. B. bei 810T:
V
1
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4
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6
Bild 4.23
1: Referenzpunkt-Anfahr-Geschwindigkeit
2: Abschaltgeschwindigkeit
3: Startpunkt für Ref.-Punkt-Fahren
4: Signal Nullmarke des Meßsystems
5: Signal *VERZÖGERUNG
6: Betätigungsnocken
7: Grenztaster
Ablauf:
Die Z-Achse muß z. B. in Minusrichtung vom Referenzpunkt auf dem Startpunkt stehen. Der
Bediener drückt die Richtungstaste Z+, die Achse fährt auf den Ref.Punkt zu. Sobald der
Betätigungsnocken den Grenztaster überfährt, wechselt das Signal *VERZÖGERUNG von 1
nach 0: die Achse verzögert auf die Abschaltgeschwindigkeit. Verläßt der Nocken den Grenz-
taster wieder, wird mit dem 0/1-Wechsel des Signals *VERZÖGERUNG das Anfahren der
nächsten Nullmarke des Meßsystems veranlaßt. Sobald das Signal der Nullmarke erscheint,
fährt die Achse auf den Referenzpunkt ein.
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SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC)
A m.4 m=108, 112, 116, 120, 124, 70, 74
R
7
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
Z
4–41