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09.91
M02/M30; PROGRAMMENDE, PROGRAMMABBRUCH
1-Signal:
a) Ein NC-Satz mit M02/M30 ist vollständig abgearbeitet; sind in diesem Satz
auch Verfahrbewegungen programmiert, wird das Signal erst mit Erreichen der
Zielposition ausgegeben.
b) Programm durch RESET abgebrochen.
0-Signal:
Kein Programmende bzw. Programmabbruch.
1
2
M02
3
t
z
4
5
Bild 4.5
1: Datentransfer in den Arbeitsspeicher
2: Satz abgearbeitet
3: NC-Satz mit M-Wort M02
4: M-Änderungssignal (t
z
5: Signal M02/M30
Hinweise:
•
Die Funktion M02 und M30 haben in der NC die gleiche Wirkung.
•
Signal M02/M30 steht nur eine Zykluszeit lang an.
•
Das Signal M02/M30 ist nicht für automatische Folgefunktionen geeignet wie:
Werkstückzählung, Stangenvorschub, Öffnen von Schutzvorrichtungen u. a. m.
Für diese Funktionen ist
a) M02/M30 in einem eigenem Satz zu schreiben und
b) das BCD-Wort M02/M30 oder das ausdecodierte M-Signal M02/M30 (siehe
Hilfsfunktionen-Ausgabe) zu verwenden.
•
Im letzten Satz eines Programmes dürfen
a) keine Hilfsfunktionen geschrieben werden, die zur Einlesesperre führen und
b) keine S-Werte geschrieben werden, die über M02/M30 hinaus wirken sollen.
Anwendungsbeispiel:
Löschen von Funktionen, die durch M-, T- und H-Worte ausgelöst werden.
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Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
=PLC-Zykluszeit)
6ZB5 410-0DH01
4 Beschreibung der Nahtstellen NC/PLC
4.1.2 Programmbefehle
E102.6, E108.6
t
z
4–7
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