Koordinatentransformation 2D G133, G333/3D - Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung

01.93
4.2.11 Koordinatentransformation
2D G133, G233, G333/3D G135, G235, G335
Die Funktion "Koordinatentransformation 2D/3D"
Die Transformation kann zweidimensional (2D) oder dreidimensional (3D) programmiert
werden. Die Programmierung erfolgt in einem fiktiven (kartesischen) Koordinatensystem,
Maschinenbewegungen werden in dem realen Maschinenkoordinatensystem durchgeführt.
Für das fiktive Koordinatensystem müssen eigene fiktive Achsen definiert werden.
Bei Anwahl der 2D-Koordinatentransformation ist standardmäßig die Ebene G18 aktiv.
Bei Anwahl der 3D-Koordinatentransformation ist standardmäßig die Ebene G17 aktiv.
2-dimensionale Koordinatentransformation
Transformationsparameter und Konstante:
a1: Verschiebung des realen Systems in u-Richtung bezogen auf den fiktiven Nullpunkt.
a2: Verschiebung des realen Systems in v-Richtung bezogen auf den fiktiven Nullpunkt.
: Drehwinkel des realen Systems bezogen auf das fiktive System.
v
a
2
x, y = reales Koordinatensystem
u, v = fiktives Koordinatensystem
a , a = Verschiebung
1 2
= Drehwinkel
Transformation 2D G133, G233 oder G333
© Siemens AG 1991 All Rights Reserved
SINUMERIK 880 (PG)
4.2.11 Koordinatentransformation 2D G133, G233, G333/3D G135, G235, G335
ist eine Ergänzung.
Die Bestellkurzangabe lautet: B67
y
a
1
Transformatonsgleichungen:
u=a +x cos – y sin
1
v=a +x sin +y cos
2
6ZB5 410-0HD01
4 Programmieren von Bewegungssätzen
x
u
4–37