Programmieren Von Bewegungssätzen; Achsbefehle - Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung

01.93
4 Programmieren von Bewegungssätzen
4.1

Achsbefehle

Die Adresse des Achsbefehls bestimmt die Achse, in welcher der nachfolgende Zahlenwert
(Weg) verfahren werden soll, z. B. X, Y, Z. Die Grundausführung ist ausgelegt für 2 Achsen
(T-Version) bzw. 3 Achsen (M-Version).
Weitere Achsen sind als Ergänzung lieferbar.
Für weitere Achsen stehen wahlweise die Adressen A, B, C, E, U, V, W und Q zur Verfügung.
Erweiterte Adreßschreibweise ist möglich (z. B.: C1=...).
Das gleichzeitige Programmieren einer Achse in 2 Kanälen ist prinzipiell nicht möglich. Werden
zwei Teileprogramme gestartet, welche die gleiche Achse verfahren sollen, muß ein Kanal in
den Stoppzustand gebracht werden.
Rundachse
Jede Achse kann als Rundachse deklariert werden. Es können mehrere Achsen gleichzeitig
als Rundachsen deklariert werden. Die Rundachsen können generell endlos drehen.
Die Deklarierung einer Rundachse sowie deren
Verfahrbereich und die Anzeige der Istposition wird
Bei der erstmaligen Programmierung der Rundachse mit G90 oder G91 im Teileprogramm wird
für diesen ersten Satz automatisch G68 aktiv. Diese automatische Generierung kann mit G91
L F
C0 " abgewählt werden. Dies gilt auch bei der erstmaligen Programmierung mit G90 nach
Satzsuchlauf und nach der Programmierung von G74.
Wenn eine Modulo-Rundachse (±360°) im Nachführbetrieb geschaltet war, wird durch NC-
Start für den nächsten Verfahrsatz automatisch G68 aktiv.
Bei Kettenmaßprogrammierung (G91) beträgt der Verfahrbereich ±99999.999 Grad.
Beispiel:
N10 ...
.
.
L F
N40 G91 C99999.999
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SINUMERIK 880, (PG)
Die Bestellkurzangabe lautet Axx.
über Maschinendaten definiert.
6ZB5 410-0HD01
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4.1 Achsbefehle
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